绪论 1.1引言 1.2电惯量制动器试验台 1.3本文的研究意义 1.4本文的主要研究内容第二章直流电机控制系统 2.1引言 2.2他励直流电机 2.2.1电气拖动的动力学方程 2.2.2他励直流电机的机械特性 2.2.3他励直流电机的调速特性 2.2.4他励直流电机的动态模型 2.3可控硅-直流电机系统 2.4直流调速系统的双闭环控制 2.4.1双闭环直流调速系统的组成 2.4.2双闭环直流调速系统的稳态分析 2.4.3双闭环直流调速系统的动态分析 2.4.4用工程设计方法设计ASR与ACR

本文应用数学模型解决了机械工业的典型问题。 制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，制动器试验台通过飞轮、主轴等具有的机械惯量与电惯量共同模拟等效转动惯量，从而达到能够检测制动器的综合性能的目的。通过研究制动器试验台模拟制动过程中各变量、不变量及其控制方法，建立一系列的数学模型，解决了相关问题。

西北民族大学MCM论文 制动器试验台模型与电惯量控制方法的研究 本文研究了制动器试验台机械惯量电模拟控制方法。利用物理学的刚体动力学理论，给出了制动器试验台工作时所满足的动力学方程模型，结果如下所示： 问题1：根据有效转动惯量的定义，利用公式： ，得到等效的转动惯量为51.998886 。