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  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：371712
    • 提供者：calvin1980

  1. 高速加工中速度前瞻控制新算法

  2. 比较详细的讲述了数控系统中速度前瞻控制的算法，对数控系统研究有很大帮助

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：138240
    • 提供者：invt2012

  1. 一种连续小线段高速插补算法

  2. 运动控制小线段速度前瞻算法，主要是双边缘扫描检测算法，对于搞运动控制的可以看一下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：448512
    • 提供者：yanxiaoweijoe

  1. Python Cookbook

  2. 第1章 文本 1 引言 1 1.1 每次处理一个字符 6 1.2 字符和字符值之间的转换 7 1.3 测试一个对象是否是类字符串 8 1.4 字符串对齐 10 1.5 去除字符串两端的空格 11 1.6 合并字符串 11 1.7 将字符串逐字符或逐词反转 14 1.8 检查字符串中是否包含某字符集合中的字符 15 1.9 简化字符串的translate方法的使用 18 1.10 过滤字符串中不属于指定集合的字符 20 1.11 检查一个字符串是文本还是二进制 23 1.12 控制大小写 25

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2013-07-31
    • 文件大小：59768832
    • 提供者：winlrou

  1. 基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法

  2. 基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法，不错的文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-20
    • 文件大小：389120
    • 提供者：minidlzhang

  1. Python.Cookbook(第2版)中文版

  2. 第1章 文本 引言 1 1.1 每次处理一个字符 1.2 字符和字符值之间的转换 1.3 测试一个对象是否是类字符串 1.4 字符串对齐 1.5 去除字符串两端的空格 1.6 合并字符串 1.7 将字符串逐字符或逐词反转 1.8 检查字符串中是否包含某字符集合中的字符 1.9 简化字符串的translate方法的使用 1.10 过滤字符串中不属于指定集合的字符 1.11 检查一个字符串是文本还是二进制 1.12 控制大小写 1.13 访问子字符串 1.14 改变多行文本字符串的缩进 1.15

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-04-23
    • 文件大小：71303168
    • 提供者：lengwuqin

  1. Python.Cookbook(第2版)中文版

  2. 第1章 文本 1 引言 1 1.1 每次处理一个字符 6 1.2 字符和字符值之间的转换 7 1.3 测试一个对象是否是类字符串 8 1.4 字符串对齐 10 1.5 去除字符串两端的空格 11 1.6 合并字符串 11 1.7 将字符串逐字符或逐词反转 14 1.8 检查字符串中是否包含某字符集合中的字符 15 1.9 简化字符串的translate方法的使用 18 1.10 过滤字符串中不属于指定集合的字符 20 1.11 检查一个字符串是文本还是二进制 23 1.12 控制大小写 25

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2016-04-26
    • 文件大小：71303168
    • 提供者：skyfishsha

  1. 高速高精度五轴数控系统前瞻控制算法研究

  2. 速度前瞻处理过程主要是根据数控程序代码所提供的零件轮廓信息和机床 运动参数，判断加工过程中刀具轨迹是否发生突变，依据刀具轨迹特征计算允 许的速度最大值并提前进行速度规划，以优化机床进给速度。可以说，没有前 瞻功能的五轴机床很难实现空间三维零件的高速加工。

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：qq_42058752

  1. stm32的3d打印机程序

  2. marlin的移植版本的stm32主控3D打印机固件，离职多年了，把以前自己移植的程序现在公开下，给有用的人学习研究用，这个程序支持4轴插补联动，支持T型加减速，支持微小段速度前瞻衔接，支持fatfs文件系统，支持HMI的串口屏，很适合做运动控制的研究学习，改进算法，增加S加减速，也欢迎高手加我qq1535640064聊聊算法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：areshan133

  1. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf

  2. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度，提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术，通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心坐标，结合激光扫描与视觉定位信息，采用无迹卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合，最终实现精确定位。实验结果表明：使用该方法后定位精度明显得到提高，控制曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 微线段加工控制论文.rar

  2. 数控加工相关论文资料，有16篇。 高速雕刻机数控插补技术的研究_张远 高速加工中微线段的最佳转角速度的研究_冯庆枝 高速数控加工的前瞻控制理论及关键技术研究_任锟 数控机床中微小线段连续插补算法研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-03-18
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：xiongjin2010

  1. 计算机组成原理复习资料.pdf

  2. 计算机组成原理的复习资料by中大，这个里边总结的东西非常独到Computer Organization and design the hardware/Software Interface Fifth editic 性能度量公式:CPU性能公式:cPU时间=指令数*cP时钟周期时间 或 cPU时间=指令数CP时钟频率 指令数:执行某程序所需的指令数量;CPl:执行某个程序段时每条指令所需的时钟周 期数;时钟周期时间:时钟频率的倒数 功耗墙:功耗( Power),功率的损耗,在单位吋间中所消耗的能

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38889708

  1. 基于视频的自动巡航智能小车的设计与实现

  2. 为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：529408
    • 提供者：weixin_38673921

  1. 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统的设计

  2. 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38748740

  1. 智能巡线小车的设计

  2. 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构，利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响，其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向，使小车按照既定的路线前进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38704870

  1. 基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统

  2. 本文介绍了第一届大学生智能车比赛冠军车的总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等内容。由于采用大前瞻光电传感器，需要 较大的电流，使得电池电能的消耗较大，跑道距离较长时，车辆电池电量下降较快，使得车辆竞速性能下降。路径记忆算法的模糊寻迹算法也有待改进。而摄像头路 径识别方案既可以实现大的前瞻，电能消耗又较低，这些是今后努力的方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38503448

  1. blog1997：一个前瞻分离的自适应博客系统-源码

  2. 博客1997 一个现代化的博客系统，让摄影爱好者多一个选择。 项目介绍 Blog1997是一个前一级分离的博客系统。前端使用Nuxt，实现vue的服务端渲染（ssr）。并使用Laravel + mysql + redis进行开发。该项目是系统的前端部分。 环境 雷迪斯 MySQL的 PHP 调试器 d ... Linux Cron管理Laravel计划任务 主管管理Laravel肢体工作 ... 特性 Vue的SSR 自动生成sitemap.xml。 使用DFA算法对敏感词汇进行监测，将

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42101164

  1. 多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法

  2. 任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38628953