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  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要: 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。 关键词: 无人车;导航;光电传感;路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-05-21
    • 文件大小:32768
    • 提供者:jayzf0503
  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控 制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:371712
    • 提供者:calvin1980
  1. 高速加工中速度前瞻控制新算法

  2. 比较详细的讲述了数控系统中速度前瞻控制的算法,对数控系统研究有很大帮助
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2012-08-15
    • 文件大小:138240
    • 提供者:invt2012
  1. 一种连续小线段高速插补算法

  2. 运动控制小线段速度前瞻算法,主要是双边缘扫描检测算法,对于搞运动控制的可以看一下。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-04-01
    • 文件大小:448512
    • 提供者:yanxiaoweijoe
  1. Python Cookbook

  2. 第1章 文本 1 引言 1 1.1 每次处理一个字符 6 1.2 字符和字符值之间的转换 7 1.3 测试一个对象是否是类字符串 8 1.4 字符串对齐 10 1.5 去除字符串两端的空格 11 1.6 合并字符串 11 1.7 将字符串逐字符或逐词反转 14 1.8 检查字符串中是否包含某字符集合中的字符 15 1.9 简化字符串的translate方法的使用 18 1.10 过滤字符串中不属于指定集合的字符 20 1.11 检查一个字符串是文本还是二进制 23 1.12 控制大小写 25
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2013-07-31
    • 文件大小:59768832
    • 提供者:winlrou
  1. 基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法

  2. 基于高速数控前瞻控制技术的误差补偿算法,不错的文章
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-11-20
    • 文件大小:389120
    • 提供者:minidlzhang
  1. 八皇后(爬山法)

  2. 爬山法 (Hill- climbing)搜索的算法,它是一个向值增加的方向持续移动的简单循环过程——也就是,登高。是一种最简单的启发式搜索算法, 它将最陡上升方向作为搜索方向, 因此能够以最快的速度爬到山顶。它将会到达一个“峰顶”时终止,相邻状态中没有比它更高的值。这种算法不维护搜索树,因此当前节点的数据结构只需记录当前的状态和它的目标函数值。爬山法不会前瞻与当前状态不直接相邻的那些状态的值,就像健忘的人攀登珠穆朗玛峰一样。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-03-09
    • 文件大小:371712
    • 提供者:u010890477
  1. Python.Cookbook(第2版)中文版

  2. 第1章 文本 引言 1 1.1 每次处理一个字符 1.2 字符和字符值之间的转换 1.3 测试一个对象是否是类字符串 1.4 字符串对齐 1.5 去除字符串两端的空格 1.6 合并字符串 1.7 将字符串逐字符或逐词反转 1.8 检查字符串中是否包含某字符集合中的字符 1.9 简化字符串的translate方法的使用 1.10 过滤字符串中不属于指定集合的字符 1.11 检查一个字符串是文本还是二进制 1.12 控制大小写 1.13 访问子字符串 1.14 改变多行文本字符串的缩进 1.15
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2015-04-23
    • 文件大小:71303168
    • 提供者:lengwuqin
  1. Python.Cookbook(第2版)中文版

  2. 第1章 文本 1 引言 1 1.1 每次处理一个字符 6 1.2 字符和字符值之间的转换 7 1.3 测试一个对象是否是类字符串 8 1.4 字符串对齐 10 1.5 去除字符串两端的空格 11 1.6 合并字符串 11 1.7 将字符串逐字符或逐词反转 14 1.8 检查字符串中是否包含某字符集合中的字符 15 1.9 简化字符串的translate方法的使用 18 1.10 过滤字符串中不属于指定集合的字符 20 1.11 检查一个字符串是文本还是二进制 23 1.12 控制大小写 25
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2016-04-26
    • 文件大小:71303168
    • 提供者:skyfishsha
  1. 连续小线段前瞻插补算法的设计与实现.pdf

  2. 一种高速连续小线段前看的插补算法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2017-03-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:yuandao321
  1. 在未来无线异构网络融合中LTE的作用和地位

  2. “分久必合”,这是任何事物发展的常理。无线电技术日新月异的发展所呈现出的异构网络的融合必是未来网络技术的发展趋势。异构网络融合本身存在诸多方面的“瓶颈”,例如:高延迟、高消耗、低速率等。LTE作为未来无线接入技术的前瞻者,其运用各种先进无线传输技术和RRM算法,一定会在这融合中占有重要的作用和地位,并能为很好解决融合“瓶颈”提供重要有力的支持。
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2009-02-17
    • 文件大小:216064
    • 提供者:wtywl6688
  1. 高速高精度五轴数控系统前瞻控制算法研究

  2. 速度前瞻处理过程主要是根据数控程序代码所提供的零件轮廓信息和机床 运动参数,判断加工过程中刀具轨迹是否发生突变,依据刀具轨迹特征计算允 许的速度最大值并提前进行速度规划,以优化机床进给速度。可以说,没有前 瞻功能的五轴机床很难实现空间三维零件的高速加工。
  3. 所属分类:.Net

    • 发布日期:2018-04-24
    • 文件大小:1035264
    • 提供者:qq_42058752
  1. stm32的3d打印机程序

  2. marlin的移植版本的stm32主控3D打印机固件,离职多年了,把以前自己移植的程序现在公开下,给有用的人学习研究用,这个程序支持4轴插补联动,支持T型加减速,支持微小段速度前瞻衔接,支持fatfs文件系统,支持HMI的串口屏,很适合做运动控制的研究学习,改进算法,增加S加减速,也欢迎高手加我qq1535640064聊聊算法。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-11-22
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:areshan133
  1. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf

  2. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度,提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术,通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心坐标,结合激光扫描与视觉定位信息,采用无迹卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合,最终实现精确定位。实验结果表明:使用该方法后定位精度明显得到提高,控制曲线
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 刘畅然-机器学习中的图算法以及在图数据库上的应用案例分析.pdf

  2. 这是4月18日AI开发者万人大会第一场前瞻峰会的PPT之一。 这是4月18日AI开发者万人大会第一场前瞻峰会的PPT之一。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-04-22
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_40973138
  1. 基于关键路径前瞻的工作流调度算法

  2. 为了进一步提高工作流调度的效率,对异构环境下的工作流调度算法进行研究,提出了一种基于关键路径前瞻算法( critical path lookahead algorithm,CPLA) 的工作流调度算法. 该算法在任务确定优先级阶段考虑了入口任务到当前任务的最长路径,以及当前任务到出口任务的最长路径; 在资源选择阶段考虑了关键路径任务和非关键路径任务对调度结果的影响. 使用随机生成的和真实世界的 2 种不同类型的有向无环图( directed acyclic graph,DAG) 工作流来评估 C
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-01
    • 文件大小:629760
    • 提供者:weixin_38704386
  1. Awesome-Vision-and-RoadMaps:用于编码器,编程语言,软件工程,Web,后端,分布式基础结构,DataScience和AI的Awesome Vision和RoadMap |技术领域前瞻与程序员的进阶之路-源码

  2. 很棒的路线图 当我们站在技术之路的原点,未来可能充满了迷茫,也存在着很多不同的可能;我们可能成为Web /(大)前端/终端工程师,服务端架构工程师,测试/运维/安全工程师等质量保障,可用性保障相关的工程师,大数据/云计算/虚拟化工程师,算法工程师,产品经理等等某个或某些几个角色。在这个知识爆炸与终身学习/碎片化学习为主的时代,我们面临的问题之一就是如何进行有效学习,既能有效平衡广度与深度,并且能真正的积淀下来,提升自己的研发绩效。于笔者而言,常常郁结于胸的就是以下三个问题: 应该学习什么?这是怎
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-28
    • 文件大小:50176
    • 提供者:weixin_42127020
  1. blog1997:一个前瞻分离的自适应博客系统-源码

  2. 博客1997 一个现代化的博客系统,让摄影爱好者多一个选择。 项目介绍 Blog1997是一个前一级分离的博客系统。前端使用Nuxt,实现vue的服务端渲染(ssr)。并使用Laravel + mysql + redis进行开发。该项目是系统的前端部分。 环境 雷迪斯 MySQL的 PHP 调试器 d ... Linux Cron管理Laravel计划任务 主管管理Laravel肢体工作 ... 特性 Vue的SSR 自动生成sitemap.xml。 使用DFA算法对敏感词汇进行监测,将
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_42101164
  1. 连续轨迹动态前瞻插补算法研究

  2. 传统连续轨迹加工过程由于需要频繁变速而存在加工效率低,精度差的缺点。为此,提出一种面向连续轨迹的动态前瞻算法。该算法根据加工轨迹的几何特征、误差、加减速要求,计算出连续轨迹各段之间衔接处的最大允许速度,实现连续轨迹的平滑过渡。在基于ARM + DSP + FPGA多核架构的独立式控制器中对所提算法进行了实现和验证。结果表明本文所提的动态前瞻算法与传统算法相比加工效率提高20%以上。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:975872
    • 提供者:weixin_38686677
  1. 多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法

  2. 任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:weixin_38628953
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