文章介绍了国内无极绳牵引普轨卡轨车的发展与应用现状,并以山西某基建中煤矿的副斜井承担全矿井运输和大型设备运输的要求,重点介绍了副斜井辅助运输中无极绳连续牵引普轨卡轨车系统的设计和选型计算。该系统主要结构部件设计合理,较好地解决了矿井复杂条件下大型设备、大运输量的辅助运输难题。