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搜索资源列表

  1. 旋挖钻机变幅机构的动力学建模与仿真

  2. 旋挖钻机变幅机构的动力学建模与仿真.：动臂变幅油缸需提供的主动力与钻桅 位姿以及动臂和连杆间的相对位置均无关，与动臂变幅油缸和动臂的相对位置有关；钻桅位姿和变幅机构的形式 对动臂在和转台铰链处所受约束反力以及转台所受约束反力的幅值之和这两者均有影响；动臂位于连杆下方而动 臂变幅油缸位于动臂下方的形式具有较好的动力学性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-23
    • 文件大小：412672
    • 提供者：qq08104156qq

  1. 空间机械臂力与位置协调控制仿真代码

  2. 用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-31
    • 文件大小：25600
    • 提供者：li1832616

  1. 空间机械臂力与位置协调控制仿真代码

  2. 用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-15
    • 文件大小：25600
    • 提供者：df199111

  1. 直线激振力机械振动振幅及振动方向的确定

  2. 通过对直线激振力振动机械的动力学和运动学分析,发现当振动机械摆动较小时,机体的运动可认为绕不动点的定轴摆动。不动点的位置只与机体绕质心惯性半径和质心至激振力线的距离有关,是振动机械结构本身所决定的固有特性;依据质心处的振幅和不动点的位置可以方便地确定机体上任一点的振幅和振动方向。通过对机体运动分析可知:振动床面上各点的振幅在该床面的分量处处相等;在垂直于该床面的分量与假想振动床面长度成正比;抛掷指数亦与假想振动床面的长度成正比。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：678912
    • 提供者：weixin_38639089

  1. 采煤机行星减速器行星架的受力及疲劳强度分析

  2. 通过分析截齿的受力,建立了单齿截割阻力、牵引阻力和侧向力的数学模型。根据行星架的转矩是由3个转轴通过轴承提供,建立了行星架转矩和转速的数学模型。利于MATLAB软件输入公式和参数进行仿真,得到行星架的受力、转速和转矩与位置角的关系。最后通过ANSYS对行星架进行有限元分析,得到应力云图并加以分析,为以后采煤机的设计和优化提供了可靠的理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：329728
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 急倾斜煤层支承压力分布特征研究

  2. 为了研究急倾斜煤层支承压力分布特征,采用3DEC软件对综放开采过程中支承压力平面分布、走向与倾向支承压力影响范围、峰值大小与位置等内容进行研究。研究表明:急倾斜综放工作面支承压力动压区呈"圆弧形"分布,稳压区呈"矩形"分布。工作面上部超前支承压力峰值明显高于下部且峰值距离煤壁较远,具有非对称特征。与倾斜煤层相比,急倾斜煤层侧向支承压力动压区走向影响范围更广,稳压区沿倾向的影响范围更大。通过现场实测对以上结果进行验证,并提出具有针对性的冲击地压控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_38725902

  1. 基于掘锚一体化特厚顶煤巷道快速掘进与支护技术

  2. 为实现掘锚机组在特厚顶煤巷道的安全快速掘进,采用理论计算和数值模拟手段研究了掘进速度对巷道周围应力场、位移场的影响;基于掘锚机组的结构特征,提出顶板和帮部锚杆空间不成排的支护体系;通过改进支护材料、优化操作工序的手段,整体提升了掘进速度。研究结果表明:提高掘进速度,巷道前方支承压力峰值位置向掘进工作面靠近,峰值应力增大,产生的侧向应力区范围和周围煤岩体破坏区的位移都相应减小;不成排的支护体系一定程度减少了顶、帮应力场的叠加,但实现了帮部及时支护。掘锚机施工期间,日均进尺增加到14 m/d,同时降

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38658982

  1. Reissoner-Nordström-deSitter时空的熵力

  2. 我们比较了Reissoner-Nordström-deSitter（RN-dS）时空中黑洞视界和宇宙学视界之间的熵力与两个粒子之间的Lennard-Jones力。 发现前者与后者有非常相似的地方。 我们得出的结论是，黑洞视界和宇宙学视界不是纯几何表面，而是具有确定的“厚度”，它与视界的半径成比例。 在没有外力的情况下，根据不同的初始条件，两个层的相对位置将先经历加速膨胀，然后减速膨胀，或者先加速收缩，然后减速收缩。 因此，整个宇宙都在振荡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38697808

  1. 科氏力质量流量测量系统 63.pdf.pdf

  2. 科氏力质量流量测量系统 63.pdfpdf,科氏力质量流量测量系统 63.pdf传感器功能 测量原理 Promass63用测量管的振荡来代梦恒定的 l' tomasso3是裉据科氏力原埋来澳量沇体角速度町’当流体流过两根平行的测量管 的质量流量的,科氏力是指物体在旋转系统( Promise M和F)时;测量管受科氏力的 屮做直线运动时所受的力 作川产生反振荡。 配-2△mCa文 在测量管屮产生的科氏力公引起管子变形从 F科氏力 而产生进口和出口的相位差(见左图 Δm-移动物体的质量 当流星为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 多点弹性支承下船用螺旋桨轴承的受力与变形分析

  2. 船舶轴系合理校中对保证轴系长期可靠运转极为重要,它关系到船舶的安全航行。本文运用有限元方法建立多点弹性支承船舶轴系的力学模型,并将该方法应用到船舶轴系的校中计算中。通过实例分析表明,在多点弹性支承下,螺旋桨轴承支承点的位置到螺旋桨的距离略大于单点刚性支承,且在螺旋桨轴承后端点处的支反力最大,这与实际船舶的螺旋桨轴承在此处变形最大相符。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38605801

  1. 连采机履带行走机构动力学特性与疲劳寿命分析

  2. 针对连续采煤机履带行走机构常见的失效形式,对其破损原因和规律进行分析,建立履带行走机构的动力学数学模型。基于Recur Dyn动力学软件,对某型连续采煤机履带行走机构进行动力学仿真,获取履带行走机构载荷特性曲线;基于有限元法的履带行走机构刚柔耦合模型,分析链轮轮齿与履带板啮合的载荷接触特征及模态应力响应特性;在此基础上,利用动应力恢复方法对履带板、销轴和驱动链轮进行疲劳寿命计算。结果表明,履带板间销轴的最大受力与链轮-履带板的最大接触载荷相一致,履带总成、轮系的疲劳寿命最劣薄弱位置与履带行走机构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：892928
    • 提供者：weixin_38624557

  1. 复合土钉墙的受力分析与变形计算

  2. 预应力锚杆复合土钉墙是一种常用有效的支护结构,为进一步研究受力与变形,采用理论分析与数值模拟相结合的研究方法,分析在施工过程中土钉拉力与锚杆轴力之间的关系;采用改进的增量法计算施工过程中的水平位移并考虑各种影响因素。结果表明:①考虑优化设计,预应力锚杆设置两层即可保证安全经济;②由于预应力锚杆的分担作用,邻近位置的土钉受力会变小;③改进的增量法考虑土钉对变形的影响用于计算坑壁水平位移简单可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：531456
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 基于数控制造体系的三轴数控铣床切削力模型研究

  2. 三轴数控铣床在实际机械加工中得到了广泛应用,在铣削加工过程中表面切削力模型的研究是工程实施的基础。该模型使用工件/切割器交叉区域自动检测算法获取给定的刀具位置、刀具及工件的几何形状,使用体素化框架来体现刀具螺旋及工件的加工过程,同时利用体素之间的相互作用检测参与工具。此外,通过PMMA和铝6061的加工模型验证实验结果,并对切削力模型计算的切削力与离散模型计算的切削力进行对比,结果显示该模型可用于对加工过程中的切削力进行准确预测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：648192
    • 提供者：weixin_38559203

  1. 大采高工作面采场支承压力分布规律分析

  2. 以寺河矿大采高高效回采工作面为试验对象,采用超前支柱监测、回采巷道及留巷变形监测、煤体应力监测等技术手段,研究分析了该工作面采场支承压力分布规律及巷道变形特征,为工作面巷道布置、采场及巷道围岩控制等提供依据。研究结果表明,与常规大采高工作面相比,该工作面超前支承压力的影响范围为9~15 m,集中系数为1.7~1.9,峰值位置前移,位于煤壁前方12 m处;后方支承压力具有明显的分区特征并伴有一定的滞后性;侧向支承压力峰值位置变化不大。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38747818

  1. 采动影响下沿空巷道变形破坏与锚杆支护

  2. 为直观了解回采工作面超前支护段应力分布规律及相邻工作面开采应力分布规律,对巷道的支护方案进行初步支护设计,提出四种支护方案,应用大型有限差分软件FLAC3D对不同方案进行分析,通过对计算结果对比分析,对三种支护方案进行优化,结果表明:工作面倾斜方向的固定支承压力影响范围一般为15～30 m,少数可达到35～40 m,支承压力峰值位置距离煤壁一般为15～20 m,应力增高系数为2～3,采用锚网索耦合的方法对回采巷道进行支护是合理可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625048

  1. 大倾角厚煤层软弱围岩煤柱支承压力监测分析

  2. 大倾角软弱围岩环境下,工作面巷道扰动区内煤柱应力变化及分布特征复杂。开采扰动、煤厚及倾角因素的影响易造成区域内巷道围岩局部附加变形失稳和支护失效,而理论推导和定量验证得到的护巷煤柱参数往往与实际差别较大。基于现场地质力学调查,借助钻孔应力探测仪对工作面主运巷下帮护巷煤柱纵向和倾向移动支承压力显现特征进行了监测分析。得出纵向和倾向移动支承压力峰值位置和分布范围,并根据弹塑性极限平衡理论对峰值位置进行了计算和对比分析,为改善巷道维护状态和提高煤炭资源采出率及类似条件下的厚煤层开采提供有益借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：619520
    • 提供者：weixin_38639642

  1. 锤击声学法锚杆轴力监测装置的研究

  2. 针对矿用锚杆的轴力监测,提出了一种锤击声学监测方法。利用结构的固有频率与载荷之间的线性关系,改变结构自由振动时发出声音的频率,根据不同频率的声音来判断锚杆轴向力的大小。通过ANSYS模态分析和Virtual.lab声场分析,得出监测装置承受载荷从0变到178 k N,声音的频率变化216.92 Hz。并对锤击力的位置、大小及工作人员所处监测位置进行声场分析,证明了该监测装置具有一定的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 深部煤巷锚杆受力数值模拟分析

  2. 基于深部煤巷生产地质条件,采用数值模拟方法研究了锚杆受力与其位置、安装角度的关系,揭示了深部煤巷锚杆受力分布规律。肩角锚杆轴力较大;构造应力越大,肩角锚杆轴力越大,肩角锚杆最易发生破断失效;安装角度对肩角锚杆轴力影响较大,安装角度越大,其最大轴力越大。基于肩部锚杆受力分布特征,提出了肩角围岩控制技术:掘巷初期,肩角锚杆安装角度应尽可能小,避免杆体穿过煤层与顶板交界面;煤层沿顶板发生滑移后,补打倾角较大的肩角锚杆,将煤层与顶板锚固在一起,加强控制肩角围岩。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38586942

  1. 智能桁架作动器数目与位置的多目标优化

  2. 通过对含有作动器的杆件进行轴力分析,推导出智能桁架节点位移函数,运用随机权重的方法将多目标优化问题转化为单目标优化问题;在轮盘选择的基础上对遗传算法的选择算子进行改进,利用改进后的遗传算法进行求解。以12杆平面桁架为例,对作动器的数目与位置布置进行优化,结果表明只需在杆件1处布置作动器,便可以很好的控制桁架的节点位移。因此,将随机权重方法和改进遗传算法运用于智能桁架作动器数目与位置的优化中,能够取得好的优化效果和较快的收敛速度,与固定权重的方法相比,避免了人为主观性的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：662528
    • 提供者：weixin_38712578

  1. 运动和力的位置关系课件

  2. 2010年中考物理试题题型保持相对稳定，但稳中有变，稳中有改革，从多层次、多方位融合三维目标将基本知识与技能融于社会生活情景中进行考查

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cfg3488
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