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  1. 辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制

  2. 辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件 ADAMS / Car 建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-06-26
    • 文件大小:924672
    • 提供者:xq5201314516
  1. 力矩模型C语言

  2. 这是一个很神奇的力矩模型C语言啦啦啦啦啦
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-06-04
    • 文件大小:488
    • 提供者:qq_15990517
  1. 曲轴旋转力矩,活塞凸出量测量

  2. 曲轴旋转力矩活塞凸出量测量数据模型
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2018-10-19
    • 文件大小:362496
    • 提供者:ypac123
  1. 北山花岗岩区微震事件的Fisher判别模型

  2. 应用微震监测系统,对北山坑探设施开挖过程进行实时监测。为研究北山花岗岩区微震事件的判别方法,采用Fisher判别分析法,选取地震力矩、微震能量、微震体变势、静应力降和视应力等5个震源参数作为判别因子,综合考虑各震源参数的差异性,建立爆破和微震事件Fisher判别模型,并对该模型进行检验。结果表明:总体判别正确率为86.3%,其中爆破组监测数据正确判别率达100%,微震组监测数据的正确判别率为76.4%,判别结果与事件实际基本相符。该模型简便易行,正确率较高,能够对北山花岗岩区爆破和微震事件进行有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38674115
  1. 基于单片机随车起重机力矩限制器研制

  2. 随着起重量的提高,随车起重机作业时起重力矩超限的几率越来越大。应用单片机、传感器和测试技术,通过建立随车起重机作业时力矩数学模型和软硬件设计,研制了一种随车起重机专用力矩限制器。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-10
    • 文件大小:443392
    • 提供者:weixin_38748740
  1. Sachdev-Ye-Kitaev模型的矩和自由能的大N展开以及交点图的枚举

  2. 在本文中,我们解释了具有随机q体相互作用的N马约拉那费米子SYK模型的自由能与谱密度矩之间的关系。 自由能的高温膨胀使光谱密度成为累积量。 利用累积量是广泛的,我们发现[1]中获得的第2p个矩的1 / N 2校正的p依赖性。 相反,对力矩的1 / N 2校正对任意q进行自由能的高温膨胀的β6系数的校正(偶数q)。 我们的结果与Tarnopolsky使用平均场扩展获得的1 / q 3校正吻合。 这些考虑还导致解决矩量问题和相交图枚举问题的更有效方法。 我们利用这一点,将矩计算推至1 / N 3阶,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-21
    • 文件大小:662528
    • 提供者:weixin_38632624
  1. 观众模型中的Twist-3 T奇数碎裂函数G⊥和G〜G

  2. 我们提出了使用旁观者模型的Twist-3 T-奇数手性-偶数断裂函数G⊥和G〜⊥的计算。 我们考虑了胶子交换效应来计算夸克-夸克和夸克-胶子-夸克相关函数的所有必要的单环图。 我们发现胶子循环校正对这两个破碎函数产生非零贡献。 我们通过在横向动量上积分来数值计算它们的半kT力矩,并验证了G⊥,G⊥和Collins函数之间的运动关系方程。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-16
    • 文件大小:336896
    • 提供者:weixin_38689338
  1. AMPT模型中多重涨落的标度性质

  2. 从多相输运(AMPT)模型的MC代码的字符串熔化产生的事件中,研究了sNN = 2.76 TeV时Pb-Pb碰撞中带电粒子的多重起伏特性。 粒子的空间分布的归一化阶矩Fq已在间歇性框架内确定。 在某些运动区域中发现这些力矩在小箱尺寸下表现出缩放行为,但在大多数区域中却没有。 但是,在将Fq与F2关联时,几乎在所有区域中都发现了缩放行为。 观察到在低横向动量(pT)≤1.0 GeV / c的区域中确定的相应缩放指数ν与pT仓位置和宽度无关。 发现ν的值大于1.304,它是表征Ginzburg-La
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38613681
  1. 低速永磁力矩电机的三维温度场数值计算

  2. 低速永磁力矩电机的三维温度场数值计算,赵伟,张洪亮,本文根据传热学理论建立了永磁力矩电机稳态运行条件下三维暂态温度场的计算数学模型,给出了求解域内的基本假设及相应的边界条件
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-31
    • 文件大小:302080
    • 提供者:weixin_38637580
  1. 机械臂动态响应传递函数矩阵模型

  2. 为研究机械臂在力(力矩)作用下的动态响应,在建立机械臂简易模型的基础上,利用patron软件得到其在悬臂梁状态下中部受阶跃冲击时末端位移的变化数据.利用这些数据,提出一种基于传递函数矩阵参数估计的响应模型建立方法,分析在不同模型阶次下的模型精度.研究结果表明:该方法可建立高精度机械臂动态响应模型.该研究成果为机械臂控制及动态误差补偿奠定基础.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:409600
    • 提供者:weixin_38706743
  1. 不同工况下采煤机滚筒截割阻力矩的仿真

  2. 从非线性动力学角度出发对滚筒阻力矩本质进行研究,利用分形理论和EMD分解建立采煤机滚筒阻力矩模型,以采煤机截割不同煤岩界面型式为例,通过仿真计算,得到4种不同工况的煤岩性质参数条件下的截割阻力矩曲线,为采煤机滚筒截割载荷计算提供一种新的方法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-23
    • 文件大小:718848
    • 提供者:weixin_38585666
  1. 基于支座应变与光纤光栅的制动器力矩测量方法

  2. 针对矿井提升机盘式制动器制动力矩现有测量方法准确度不高和难以直接测量的问题,在分析盘式制动器工作原理与受力情况的基础上,提出了基于制动器支座应变与光纤光栅的制动器力矩测量方法。首先由Solid Works建立了制动器支座的三维模型,经过ANSYS有限元分析,得到了支座的应变云图,以及应变与制动力矩之间的函数关系;其次基于应变云图确定了敏感元件布置位置,选择确定了适于微小应变测量的光纤光栅式敏感元件及其型号,并建立了制动力矩与光纤光栅波长变化量的函数关系;最终实现了基于支座应变与光纤光栅的盘式制动
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-12
    • 文件大小:625664
    • 提供者:weixin_38553478
  1. simulink二自由度汽车模型(横摆+侧向)

  2. 适合新手小白,模型可以运行,看不懂的可以留言一起讨论。 根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中,直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响;也忽略了悬架的作用,认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动,汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设:不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响,也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2020-06-11
    • 文件大小:31744
    • 提供者:weixin_43278113
  1. 单绳缠绕式提升机斜井提升系统安全制动力矩分析

  2. 以单绳缠绕式提升机斜井提升系统为模型,对提升机安全制动时的状态进行了数学建模,通过对数学模型进行简化与受力分析,得到了安全制动力矩与提升系统变位质量的相互关系;通过对安全制动力矩和最大制动力矩的分析,得到了提升系统固定部分变位质量与提升总质量对提升机制动方式选择的影响。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-30
    • 文件大小:261120
    • 提供者:weixin_38622149
  1. 基于极对数变化的电磁阻尼器力矩特性的研究

  2. 通过有限元电磁场分析软件MagNet建立电磁阻尼器三维仿真模型,通过静态气隙磁场的磁通密度分析,简化三维瞬态运动仿真模型;对不同磁极对数下的三维模型瞬态运动仿真,重点研究了磁极对数变化对力矩特性的影响。仿真获知电磁阻尼器力矩特性斜率与磁极对数既不成正比关系,也不成反比关系,磁极对数对力矩特性的影响最终体现在气隙磁通密度基波幅值对力矩特性的影响。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-30
    • 文件大小:276480
    • 提供者:weixin_38613681
  1. 飞轮和控制力矩陀螺高速转子的涡动特性研究_邓瑞清.caj

  2. 执行机构的高速转子在旋转过程中所造成的高频抖动,将对卫星的姿态控制精度和稳定度造成一定的影响。通过建立飞轮和控制力矩陀螺高速转子的动力学模型,分析转子的涡动特性,并通过振动测试试验验证了相关的理论分析结果。
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-07-28
    • 文件大小:368640
    • 提供者:ylpwchr
  1. 汽车电子中的电动汽车EPS数字模型与电路原理分析

  2. 转向系统是汽车的重要组成部分,其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统,没有助力,转向动力完全由驾驶员 提供,驾驶体验差。从上世纪30年代以后,逐渐出现了助力转向系统。目前,汽车助力转向主要有3种形式:液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS),电控式液压助力转向系统(Electric Hydraulic Power Steeing,EHPS)以及电动助力转向系统(Electric Power Steering System,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:226304
    • 提供者:weixin_38692100
  1. 机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识

  2. 根据LuGre摩擦模型辨识理论,以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦,建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制,通过C++编程,从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩,以及反转速度和对应的驱动力矩,分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在Matlab中编写粒子群算法辨识程序,对以上数据进行处理,最终得到LuGre模型的6个参数的辨识值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:294912
    • 提供者:weixin_38599537
  1. ANSYSWORKBENCH有限元仿真——子模型的使用

  2. 根据圣维南原理,分布于弹性体上的一小块面积(或体积)内的载荷所引起的物体中的应力,在力载荷作用区稍远的地方,基本上只同载荷的合力和合力矩有关,那么,如果将整体模型的位移场用于子模型中的边界条件中,那么子模型可以用来计算等效的而且是更精确的局部区域。A.子模型是独立于整体模型的分析计算。B.子模型只包含所关心的局部区域部分。C.子模型有其独自的几何模型,因此整体模型中的局部区域可以在子模型中建模。D.子模型有其独自的网格,所以可以在子模型中建立更加细化的网格,甚至可以使用不同于整体模型中的网格类型
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:865280
    • 提供者:weixin_38520046
  1. 基于等效阻力矩的机器人关节反向驱动控制

  2. 针对微创手术机器人术前手动调整困难的问题,以简化的单关节为对象研究其反向驱动的控制方法.建立关节的等效阻力矩模型,通过参数辨识实验得到系统的动力学参数.为获得准确的关节转动速度和加速度等信息,搭建状态观测器对系统状态进行重构,并通过仿真确定合理的观测器反馈矩阵.利用状态观测结果结合关节等效阻力矩模型实现单关节的反向驱动控制方法.实验结果表明:所设计的控制方法能够较理想地补偿反向驱动过程中重力、摩擦力和惯性力的影响,使反向驱动所需力矩的平均值降低70%以上,且有效改善了关节运动过程中的爬行问题.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:250880
    • 提供者:weixin_38621427
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