塔式起重机，汽车吊，船吊通用的程序，只需要修改输入信号参数，选择其中曲线即可工作。

ST 5.X的电机库文档说明，对这个电机库有简答的说明，不包含源代码文件技术交流QQ群:124545085 Project 由□ Application/User 曰② Drivers/STM323 o HAL Driver 由口stm32f3 ox hal adc. 口stm32 o hal adc exc 由口stm32f3 x hal dac.c 由tm32f3 o hal dac exc 由口tm32f3 x hal tim. c 由tm32f3 o hal tim exc 由口tm3f