本文以0 + 1场论作为一种简单的机械系统，即三维各向同性刚性转子，旨在进一步研究广义/双几何与双世界表形式主义/双场理论之间的关系， 另一方面。 该模型是在SU（2）的群流形上定义的，并引入了一个以SU（2）的Poisson-Lie对偶为配置空间的对偶模型。 然后定义了一个具有配置空间SL（2，C）的广义动作，即SU（2）组的Drinfeld double：一旦实现约束，它就会减少为旋转器的原始动作或其对偶。 新操作包含的变量是原始变量的两倍。 此外，可以根据广义几何来理解其几何结构。