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步进电机的详细简单加减速的控制方法,很实用的。
步进电机的详细简单加减速的控制方法,很实用的。希望对有需要的朋友有所帮助。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-05
文件大小:18432
提供者:
jordanbull
步进电机加减速控制方法
一篇用89c51控制步进电机加减速控制方法。
所属分类:
C
发布日期:2009-05-29
文件大小:77824
提供者:
lsqhhh
89C51步进电机仿真_加减速控制_正反转
89C51步进电机仿真_加减速控制_正反转89C51步进电机仿真_加减速控制_正反转
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-11
文件大小:40960
提供者:
awaite
步进电机加减速控制
:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反 复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步 进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复 杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部 分采用C语言编程实现
所属分类:
其它
发布日期:2013-07-29
文件大小:148480
提供者:
xshyfly
步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
所属分类:
C
发布日期:2014-10-24
文件大小:1048576
提供者:
u010650845
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法
项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
所属分类:
C
发布日期:2017-07-13
文件大小:27262976
提供者:
qq107485133
步进伺服电机加减速控制C语言
简易式步进伺服电机加减速控制程序,加减速各分成三个梯度,开始运行时 到一定位置开始加速,再检测第二个加速位置加速,到第三个位置正常运行, 减速时检测结束运行距离,到设定值开始减速,再判断第二个位置,再减速, 再判断第三个位置,再减速,程序提供加减速控制的模块。实际控制可视现场情况 作出调整。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-08-15
文件大小:17408
提供者:
czhaii
步进电机三轴联动的库阿斯加减速算法研究
加减速控制是数控系统的关键技术, 对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法, 该算法结合 DDA 插补算法, 可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制, 具有运算速度快、精度高等优点
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-06-13
文件大小:253952
提供者:
renxiaomingab
基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现
基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现,简毅,刘宝,步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。本文采用嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,介绍了其脉冲产生
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-05
文件大小:340992
提供者:
weixin_38604330
STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
所属分类:
C
发布日期:2020-03-01
文件大小:24117248
提供者:
abc6535153zz
智能步进驱控一体芯片TMC5160A_中文手册.pdf静音驱动多点加减速控制
TMC5160集成步进驱动控制于一体静音驱控芯片外置功率管带有编码器反馈 SPI和Step/Dir接口 单一轴步进电机控制IC集成了MOSFET电机驱动,可提供最高的电压和电流规格在公司的集成步进控制和驱动器产品线。新TMC5160功率管外扩最大驱动电流可达20A,新器件还实现了的最新专利技术Stealchchop静音专利,Spreadcycle无振动运转。 “该TMC5160成功地结合了几个技术创新到一个单一的设备也实现了新的最大的电机电压和支持外部功率管,驱动功率更大 该TMC5160
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-24
文件大小:10485760
提供者:
TMC_CHINA
嵌入式数控系统实时插补加减速控制算法研究
结合自己开发的嵌入式PC数控实验装置,对现有加减速控制算法的比较研究,存在算法比较繁琐、编程复杂等不足,提出了嵌入式数控系统中一种新的加减速控制改进算法。该算法有简便、编程容易、实现快速、精确的位置伺服控制、机床运动的动态特性好等优点。通过对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:219136
提供者:
weixin_38649091
基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制
使用凌阳SPMC75F2413A单片机,采用S曲线增减速的方法有效控制了步进电机启动和停止过程中容易产生的失步及过冲现象。该控制方法有效、实用,已在数控切削系统中得到验证,结果稳定可行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:236544
提供者:
weixin_38621553
步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
所属分类:
C
发布日期:2020-10-16
文件大小:1048576
提供者:
VCdemons
单片机与DSP中的步进电机的加减速控制芯片设计
步进电机(脉冲电动机)是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,是数字控制的一种执行元件,其可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点,因此具有瞬间启动与急速停止的优越特性。步进电机在各种应用场合下最大的优势是:可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制,但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,电机不能够移到新的位置,那么实际的负载位置相对控制器所期待的位置出现永
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:166912
提供者:
weixin_38514620
基于FPGA的数字卷积加减速算法的设计与实现
为了减小计算量,引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法,提高了算法的稳定性和运算速度;为了减小速度误差和位置误差,在不同情况下采用相应的补偿算法来实现对定点数运算过程中的余数处理;针对数字卷积运算之前产生的余数,在速度序列的末尾添加速度补偿序列来消除余数误差;对于数字卷积运算过程中产生的余数,采用余数累加的方式来减小余数误差。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:510976
提供者:
weixin_38581308
基于SPMC75F2413A 单片机的步进电机加减速控制
步进电机(脉冲电动机)是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,是数字控制的一种执行元件,其可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点,因此具有瞬间启动与急速停止的优越特性。步进电机在各种应用场合下最大的优势是:可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制,但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:115712
提供者:
weixin_38728624
步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源
步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-05
文件大小:106
提供者:
weixin_42190030
步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源
步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-02
文件大小:23
提供者:
weixin_42200791
基于STM32步进电机加减速控制查表法
步进电机加减速查表法 1.流程图 2,代码段 1.码盘 const UNBIT16 CarAccelerationList[CAR_ACCELERATION_STEP_MAX + 1] = { 1897,786,603,508,448,405,372,347,326,308, 293,280,268,258,249,241,234,227,221,215, 210,205,200,196,192,188,184,181,178,175, 172,169,166
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:83968
提供者:
weixin_38660327
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