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搜索资源列表

  1. CNC系统中_S曲线加减速_规划算法的研究与实现

  2. CNC系统中_S曲线加减速_规划算法的研究与实现主要讲述了cnc系统中加减速的一种实现算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：523264
    • 提供者：leelen5079

  1. 步进电机、伺服电机加速曲线计算器1

  2. 考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-12
    • 文件大小：207872
    • 提供者：yinganan

  1. 步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

  2. 加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法，该算法结合DDA 插补算法，可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制，具有运算速度快、精度高等优点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：173056
    • 提供者：ziliang_sj

  1. 步进电机学习

  2. 详细介绍了步进电机的工作原理，如何控制步进电机的加减速和定位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-08
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013078798

  1. Linear speed control of stepper motor 步进电机加减速曲线

  2. 加减速曲线计算公式 实际已经测试，效果比较不错，但是需要调节一下参数

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-09-27
    • 文件大小：137216
    • 提供者：jiangyun007

  1. 步进电机加减速S型曲线控制

  2. 网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。 代码注释非常详细，分高是有原因的哇

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010650845

  1. STM32控制步进电机加减速曲线与细分驱动摇头灯程序

  2. 步进电机微步细分表 加减速曲线 XY轴稳步驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-12-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zsp258258

  1. 步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法

  2. 项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-13
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：qq107485133

  1. 步进电机三轴联动的库阿斯加减速算法研究

  2. 加减速控制是数控系统的关键技术, 对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法, 该算法结合 DDA 插补算法, 可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制, 具有运算速度快、精度高等优点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：253952
    • 提供者：renxiaomingab

  1. 一种S形曲线加减速计算方法_林一松.pdf

  2. 介绍了一种实用的 S形曲线加减速的计算方法。实践证明该方法简单可靠： 1.S形曲线加减速计算原理 2.速度曲线计算方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：178176
    • 提供者：software_public

  1. 基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

  2. 基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现，简毅，刘宝，步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击，适合于高速运动。本文采用嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台，介绍了其脉冲产生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38604330

  1. STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip

  2. 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：abc6535153zz

  1. 智能步进驱控一体芯片TMC5160A_中文手册.pdf静音驱动多点加减速控制

  2. TMC5160集成步进驱动控制于一体静音驱控芯片外置功率管带有编码器反馈 SPI和Step/Dir接口 单一轴步进电机控制IC集成了MOSFET电机驱动，可提供最高的电压和电流规格在公司的集成步进控制和驱动器产品线。新TMC5160功率管外扩最大驱动电流可达20A，新器件还实现了的最新专利技术Stealchchop静音专利，Spreadcycle无振动运转。 “该TMC5160成功地结合了几个技术创新到一个单一的设备也实现了新的最大的电机电压和支持外部功率管，驱动功率更大 该TMC5160

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：TMC_CHINA

  1. 数控系统S型曲线加减速快速规划研究_田军锋.pdf

  2. 数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文，作者田军锋，主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法，对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：773120
    • 提供者：liuzhijun301

  1. 通用变频器加减速方式的研究与实现

  2. 在对通用变频器常用的四类加减速方式分析研究的基础上,提出了一种简单实用的可以根据需 要任意设备加减速时间、圆弧时间及目标频率的曲线加减速实现方法,从而能平滑有效地控制异步电动机,减 小了电机起动和停止时的电流冲击

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-07
    • 文件大小：710656
    • 提供者：ewwwb

  1. S加减速曲线.zip

  2. S形加减速曲线51单片机程序，通过matlab生成加减速曲线的速度表，然后放入51单片机程序中运行，生成PWM波

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_40570751

  1. 步进电机加减速S型曲线控制

  2. 网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。 代码注释非常详细，分高是有原因的哇

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：VCdemons

  1. 工业电子中的步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

  2. 摘要：加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法，该算法结合DDA 插补算法，可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制，具有运算速度快、精度高等优点。 　　1 引言 　　步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速容易控制的特点。但是，步进电动机应避免转动速率的突变，而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率，随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时，也应该平缓过渡。如果由于启动和停止控制不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：138240
    • 提供者：weixin_38648396

  1. 单片机与DSP中的基于滤波技术的数控系统加减速研究

  2. 0 引 言 　　加减速控制是数控系统的核心技术。常用的加减速控制方法有直线加减速、指数加减速、S形曲线加减速等方法。直线加减速方法和指数加减速方法虽然计算量小，编程简单，但是在加减速阶段存在加速度突变的现象，导致机床产生剧烈振动，不适合用于数控机床的高速加工。常用S形曲线加减速通过限制加加速度来控制加速度的突变现象，然而传统的S形曲线加减速控制方法利用多项式表示法将整个速度规划分为5个或7个阶段，然后在每个阶段内进行讨论，计算量大，编程复杂。 　　本文通过在直线加减规划之后，通过滑动平均滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38736721

  1. 步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

  2. 摘要：加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法，该算法结合DDA 插补算法，可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制，具有运算速度快、精度高等优点。 　　1 引言 　　步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速容易控制的特点。但是，步进电动机应避免转动速率的突变，而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率，随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时，也应该平缓过渡。如果由于启动和停止控制不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_38558655
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