提出一种加速分割特征算法与快速视网膜关键点描述子(FREAK)结合的图像配准算法。首先对图像建立尺度空间, 并在此基础上利用加速分割特征优化算法检测图像特征点, 结合Harris算法对特征点进行过滤, 保留强角点用于图像配准; 其次结合 FREAK对检测的特征点进行描述, 计算其特征向量, 采用汉明距离替代传统的欧氏距离进行图像匹配, 并采用随机采样一致性方法精炼匹配点来避免由于噪声和物体位置移动等原因产生的误匹配。从配准精度和配准时间两个方面, 对本文方法与尺度不变特征变换算法、二进制稳健独立