注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式，采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论，对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化，得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换，推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上，分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF)，结合磁阻传感器和加速度计的测量值

  3. 所属分类：其它

  1. 基于卡尔曼滤波的数据融合

  2. 基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：shaopaul

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，适用于四轴飞行器的开发

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：509952
    • 提供者：lyfkai

  1. 加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南

  2. 非常好的加速度计和陀螺仪使用质量，包括数据融合算法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：211968
    • 提供者：jtian

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，融合方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 陀螺仪 加速度计融合 滤波

  2. 陀螺仪 加速度计融合 滤波 姿态角测量 陀螺仪信号处理解耦 随机误差补偿

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 加速度计和陀螺仪指南

  2. 加速度计和陀螺仪使用文档 与分析。涉及数据融合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：559104
    • 提供者：wk20102512333

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 陀螺仪与加速度融合算法 陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：508928
    • 提供者：u010649179

  1. 陀螺仪与加速度计数据融合

  2. 陀螺仪与加速度计数据融合的代码，下载可用非常棒的程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：liuwen1987

  1. 加速度融合陀螺仪一种算法

  2. 在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒） - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。如果你知道什么是正弦、余弦、正切函数，那无论你的项目使用哪种平台你应该都会明白和运用这篇文章中的思想，这些平台如Ardu

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-07
    • 文件大小：254976
    • 提供者：lxp0524

  1. box2d融合Accelerometer加速度计

  2. 让你轻松学会box2d中的使用,以及指导物理模拟中使用手机传感器的应用,比如本文的加速度计的使用

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-08-08
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：wanglei467578359

  1. 传感器融合

  2. 角速度计与加速度计的融合，里面有原理图和程序。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-04-27
    • 文件大小：33792
    • 提供者：babyfaceqian

  1. kalman学习资料（陀螺仪加速度融合）

  2. 网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档，以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。code有相应的注释！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-12-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：h516077808

  1. 加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用指南

  2. 将android手机加速度计和陀螺仪读数进行简单的融合

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-04-03
    • 文件大小：424960
    • 提供者：qq_25772817

  1. 姿态融合算法

  2. 里面包含加速度计，陀螺仪和磁力计的姿态融合算法，有对应的源代码和文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-01
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：csw192093

  1. 气压计-加速度计通道的增益优化

  2. 三阶互补滤波——融合气压计高度和加速度计垂直方向——估计高度&爬升速度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：839680
    • 提供者：u012814946

  1. 融合视觉与惯性导航的机器人自主定位_路丹晖

  2. 精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基 础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统可以有效的弥补视觉定位方法的不足。 本文研究融合惯导信息的机器人视觉自主定位方法。由于传统惯性导航定位 中姿态解算的误差传递到航位推算中,经过积分运算后误差被累积影响定位精度并发生“漂移”,本文提出一种适合移动机器人的融合轮式里程计的惯导航位推算方法,避免了积分

  3. 所属分类：C++

  1. 基于新型MEMS三轴加速度传感器的矿震监测系统研究

  2. 基于新型MEMS三轴加速度传感器的矿震监测系统研究，李朋勃，苏维嘉 ，微机电系统是指融合了硅微加工，光刻成型和精度机械加工等多种微加工技术制作的微传感器、微执行器和微系统。MMA7260Q是飞思卡尔推�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38738511

  1. UWB+IMU融合电路图（电源模块+mcu模块+IMU模块+DWM模块原理图）

  2. UWB+IMU超宽带和惯导融合定位项目的模块原理图，包括了电源模块（3.0、3.3、5.0）+mcu模块（nrf52832）+加速度计模块（LIS3DH）+DWM1000模块原理图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：182272
    • 提供者：lcmsir
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 »