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angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型.rar
angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型.rar
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-16
文件大小:1024
提供者:
kandy8890111
基于微加速度计的无线惯性鼠标设计
基于微加速度计的无线惯性鼠标设计本文阐述了一种基于MEMS微加速度计ADXL203、低功耗微处理器 MSP430、2.4GHz射频收发芯片nRF2401及USB控制芯片PDIUSBDl2的无 线惯性鼠标的设计制作。该鼠标利用双轴微加速度计检测移动的加速度,并 通过数字积分转换为位移信息,使用时不需要专门的工作表面,不受工作空 间和移动自由度的限制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-08
文件大小:2097152
提供者:
zaixingshou123
一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究
采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点;而且提高了使用的可靠性,降低了成本,这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件,在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景,研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-10
文件大小:4194304
提供者:
zaixingshou123
基于加速度计的无陀螺
提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下, 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1.5
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-10
文件大小:370688
提供者:
zaixingshou123
ADXL345加速度计
51单片机与ADXL345加速度计之间的SPI通信程序,编译通过,并且实际应用很好
所属分类:
C
发布日期:2011-04-26
文件大小:152576
提供者:
xiaomandamanyu
PIC采集加速度计、陀螺仪传感器数据
通过PIC16F877到ADC模块,同时对两路模拟通道进行数据采集,模拟通道数据分别由加速度计与陀螺仪传感器提供。涉及到ADC模块到初始化,以及多通道数据采集的通道切换。。。。。。。。本文档为调试过到源C代码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-16
文件大小:6144
提供者:
cateye119
加速度计LIS3DH驱动代码
ST公司加速度计LIS3DH底层软件驱动代码,可进行移植。
所属分类:
C
发布日期:2011-11-29
文件大小:10240
提供者:
huttu
用于空中鼠标的加速度计对整个系统的优化
用于空中鼠标的加速度计对整个系统的优化,主要用于优化陀螺仪的性能
所属分类:
C
发布日期:2011-12-20
文件大小:70656
提供者:
lantianhit
重力加速度计_mma7660_陀螺仪.pdf
重力加速度计 mma7660 陀螺仪 android
所属分类:
Android
发布日期:2012-06-20
文件大小:174080
提供者:
meqyj
加速度计ADXL345快速入门
加速度计ADXL345快速入门,快速了解并使用加速度计ADXL345
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-29
文件大小:355328
提供者:
help_wei
基于加速度计的地震报警器
本文阐述了加速度计的地震检波器,集数据采集、处理及传输功能于一体,在结构模型、工作原理、性能指标控制等方面不同于常规检波器。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-08-27
文件大小:121856
提供者:
eyucun
加速度计和陀螺仪指南
在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题: - 加速度计(accelerometer)检测什么 - 陀螺仪(gyroscope,也称作 gyro)检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位(加速度传感器的单位是g,陀螺仪的单位是 度/秒) - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
所属分类:
C
发布日期:2012-09-03
文件大小:528384
提供者:
feixiangtiakongn
自平衡车 卡尔曼滤波 陀螺仪和加速度计程序
自平衡车进行卡尔曼滤波,通过控制陀螺仪和加速度计,实现直立的程序,可用!
所属分类:
C++
发布日期:2012-09-05
文件大小:219136
提供者:
lph5428
aduc842系列 ADXL203CE 加速度计测量与显示
aduc842系列 ADXL203CE 加速度计测量与显示 // ===================================================================================== // // 文件名称:ADXL203CE.c // // 芯片类型: aduc842 // // 开发软件: KEIL C51 V2.0 , Windows XP // // 开发时间:2007年01月13日--- 2007年01月14日 // // 程序功能
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-10-08
文件大小:40960
提供者:
hry507
加速度计资料
ADXL206加速度计的详细使用说明及参数
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-10-10
文件大小:431104
提供者:
asasun
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量,适用于四轴飞行器的开发
所属分类:
C
发布日期:2012-12-25
文件大小:509952
提供者:
lyfkai
加速度计模块资料
加速度计源代码,数据资料,连接原理图,单片机
所属分类:
C
发布日期:2013-01-24
文件大小:227328
提供者:
sfsdakj
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
所属分类:
其它
发布日期:2013-02-01
文件大小:219136
提供者:
wzw2134
加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南
非常好的加速度计和陀螺仪使用质量,包括数据融合算法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-02-27
文件大小:211968
提供者:
jtian
电容式加速度计
电容式加速度计,提供关于电容式加速度计的模型和一种比较好的结果。
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-03-26
文件大小:241664
提供者:
liangyantao21
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