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搜索资源列表

  1. 光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案

  2. 全姿态陀螺寻北仪是一种能静态下全天候测量载体方位角、俯仰角与倾斜角的高精度仪器。它是由一个二自由度动力调谐陀螺和两个石英挠性加速度计及其相应的电子线路，微处理器，微型转台等部分组成。其原理是利用两个加速度计敏感地球重力加速度从而得到载体的俯仰角与倾斜角，陀螺敏感地球的旋转角速度，通过解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：338944
    • 提供者：u011849840

  1. 中文版互补滤波器

  2. 介绍互补滤波器的原理和使用方法,对处理加速度计和陀螺仪数据的互补或拟合有很大的帮助

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-11
    • 文件大小：791552
    • 提供者：lovericy

  1. 加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用的指南

  2. 生动形象的介绍了MPU6050内部加速计和陀螺仪的工作原理，并给出解算角度的方法，并对融合算法做了详细分析，对刚接触G-sensor的朋友来说是个不错的资料。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-05-23
    • 文件大小：445440
    • 提供者：tanganrong

  1. 加速度计和陀螺仪指南

  2. 非常适合初学者使用的指南，能够让初学者在最短时间内明白他们的工作原理并且能够完美的获取他们的值

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-05-31
    • 文件大小：577536
    • 提供者：weixin_42131725

  1. 微纳电子器件MORE Than MORE复习资料.pdf

  2. 石墨烯的能带结构及独特的电学电学性能；石墨烯FET的优势和缺点；提高石墨烯晶体管开关比低的方法（如何解决石墨烯FET存在的问题）；石墨烯的制备方法及其各自的优缺点；MEMS加速度计、陀螺仪、喷墨打印机的打印头、数字微镜器件的原理；MEMS器件；使用电子耗尽层理论解释半导体金属氧化物气体传感器的原理；电子皮肤的概念、特点及其应用场景；真空微纳电子器件特点；冷阴极技术；如何理解More Moore及More Than Moore。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41222105

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 基于传感器数据融合的倾斜角度测量方法研究.pdf

  2. 基于传感器数据融合的倾斜角度测量方法研究.pdf,倾斜角度的测量精度直接决定了状态控制系统的工作效果。在单一传感器测量倾斜角度的研究基础上，探讨了传感器数据融合技术用于倾斜角度测量的方法。首先分析基于加速度计和陀螺仪测量倾斜角度的原理，并研究加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性；然后根据加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性选定互补滤波器作为数据融合的方法；最后选定量子粒子优化群（QPSO）算法作为互补滤波器的参数寻优方法，并对比量子粒子优化群算法和粒子群优化算法的参数寻优效果。实验结果表明，互补滤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于MEMS陀螺的矿用新型钻机开孔定向仪研制

  2. 针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题,设计了一种新型钻机开孔定向仪,介绍了仪器的总体方案及工作原理,搭建了基于MSG7100D-300陀螺和KXR94加速度计,以STM32单片机为CPU核心的硬件平台;系统采用静态四位置方法寻北方式及卡尔曼滤波的跟踪算法,有效地、快速地实现系统的测量。通过对原型样机的实验测试,结果表明,基于MEMS陀螺的钻机开孔定向仪其寻北时间、寻北精度以及动态测量精度,均满足了钻机开孔定向的指标要求及用户的实际需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696582

  1. ICM-20600（三轴陀螺仪、加速度计） 原理图+PCB.zip

  2. 小尺寸ICM-20600板，附上原理图和PCB，AD可打开，板子尺寸12*10MM，共引出6个小焊盘（SPI+供电），也可以直接使用IIC。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-19
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_43307568

  1. MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装+技术手册+参考设计+3D图+测试程序

  2. MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装+技术手册+参考设计+3D图+测试程序 封装是altium designer的封装，3D结构图有solid works格式和step通用格式的 仅供参考，mpu6050和mpu3050原理图 封装 管脚定义均相同

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jiawei234

  1. 元器件应用中的加速度计和陀螺仪原理

  2. MEMS加速度计原理     技术成熟的MEMS加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度转变成电信号输出。     容感式MEMS加速度计内部也存在一个质量块，从单个单元来看，它是标准的平板电容器。加速度的变化带动活动质量块的移动从而改变平板电容两极的间距和正对面积，通过测量电容变化量来计算加速度。Freescale的MMA7660FC这一款加速度计（3-Axis

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：128000
    • 提供者：weixin_38595689

  1. 工业电子中的三轴陀螺仪基本技术原理解析

  2. 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。     陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。     我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38708945

  1. 模拟技术中的分析加速度传感器原理与应用

  2. 1、什么是加速度传感器 　　加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g,也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。 　　2、加速度传感器一般用在哪里 　　通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38551749

  1. 浅谈CRSl0陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用

  2. 微机电传感器（MEMS）惯性传感器在近几年来高速发展并得到了广泛的应用。微惯性传感器作为一种重要的MEMS，由微型陀螺仪、微型加速度计、专用集成电路（ASIC）、嵌入式微处理器及相应的软件组成，输出可以包含角速度、加速度、姿态等多种信息，并且其体积小、集成度高、使用方便，在军民等领域都得到广泛应用。 　　CRSl0是Silicon SENSING公司的一款高精度的MEMS单轴陀螺仪，它是数字式输出，输出传感器运动过程的角速度和传感器工作的环境温度。 　　在转角测量方面，传统的方法是使用角度传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38681301

  1. 硅微加速度计概述

  2. 随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计（microaccelerometer）是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。结合陀螺仪（用来测角速度），构成微型惯性测量单元（MIMU），就可以对物体进行精确定位。根据这一原理，人们很早就利用加速度计和陀螺进行轮船，飞机和航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_38725086

  1. MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计原理

  2. 目录0.前言1. MEMS加速度计2. MEMS陀螺仪3. MEMS磁强计4.参考资料 0.前言 本文根据HowToMechatronics1网站中的介绍MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的文章翻译和补充得来。 1. MEMS加速度计 1MEMS加速度计的原理简图如下图所示，其中质量块mass被弹簧springs支撑，使得其只能沿着预定方向位移，从而检测特定方向的加速度；绿的部分是固定的电极板Fixed plates。检测原理是当质量块感受到加速度时，会在相应方向产生位移，从而使得固定电极板构成的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38557370

  1. PiX：基于Raspberry Pi Zero W的火箭飞行记录仪-源码

  2. PiX-火箭飞行记录仪 :rocket: 仪表板 飞行记录仪 目录 物料清单 电子元器件 零件 描述 资源 价钱 Raspberry Pi零W 版本1.3 £9.30 MicroSD卡 64GB £17.49 相机 树莓派零相机 £14 锂宝 使RPi可以由电池供电 £10 锂电池 150毫安 5英镑 BMP280 压力，温度和湿度传感器 £10.50 MPU6050 加速度计和陀螺仪 £21.26 原理图 模型火箭： 零件 描述 资源 价钱 SpaceX猎鹰9 火箭模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：134217728
    • 提供者：weixin_42165490

  1. 三轴陀螺仪基本技术原理解析

  2. 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。     陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。     我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38646230

  1. 加速度计和陀螺仪原理

  2. MEMS加速度计原理     技术成熟的MEMS加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度转变成电信号输出。     容感式MEMS加速度计内部也存在一个质量块，从单个单元来看，它是标准的平板电容器。加速度的变化带动活动质量块的移动从而改变平板电容两极的间距和正对面积，通过测量电容变化量来计算加速度。Freescale的MMA7660FC这一款加速度计（3-Axis

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38558870

  1. 线加速度计的工作原理解析

  2. 加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。 　　通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：59392
    • 提供者：weixin_38576922
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