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搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式，采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论，对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化，得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换，推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上，分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF)，结合磁阻传感器和加速度计的测量值

  3. 所属分类：其它

  1. 基于卡尔曼滤波的数据融合

  2. 基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：shaopaul

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，适用于四轴飞行器的开发

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：509952
    • 提供者：lyfkai

  1. 加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南

  2. 非常好的加速度计和陀螺仪使用质量，包括数据融合算法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：211968
    • 提供者：jtian

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，融合方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 陀螺仪 加速度计融合 滤波

  2. 陀螺仪 加速度计融合 滤波 姿态角测量 陀螺仪信号处理解耦 随机误差补偿

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 加速度计和陀螺仪指南

  2. 加速度计和陀螺仪使用文档 与分析。涉及数据融合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：559104
    • 提供者：wk20102512333

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 陀螺仪与加速度融合算法 陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：508928
    • 提供者：u010649179

  1. 陀螺仪与加速度计数据融合

  2. 陀螺仪与加速度计数据融合的代码，下载可用非常棒的程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：liuwen1987

  1. box2d融合Accelerometer加速度计

  2. 让你轻松学会box2d中的使用,以及指导物理模拟中使用手机传感器的应用,比如本文的加速度计的使用

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-08-08
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：wanglei467578359

  1. mpu6050数据处理

  2. 利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-23
    • 文件大小：792576
    • 提供者：szn123

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：508928
    • 提供者：u014665284

  1. 传感器融合

  2. 角速度计与加速度计的融合，里面有原理图和程序。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-04-27
    • 文件大小：33792
    • 提供者：babyfaceqian

  1. 加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用指南

  2. 将android手机加速度计和陀螺仪读数进行简单的融合

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-04-03
    • 文件大小：424960
    • 提供者：qq_25772817

  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_29076759

  1. AnEfficientOrientationFilterForInertialAndInertialmagneticSensorArrays

  2. 姿态融合算法的经典文档，主要用于将磁力计、加速度计的信息融合如陀螺仪，使用四元数表示旋转。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yougukepp

  1. 陀螺仪加速度计融合算法

  2. 用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-14
    • 文件大小：200704
    • 提供者：u010824951

  1. 气压计-加速度计通道的增益优化

  2. 三阶互补滤波——融合气压计高度和加速度计垂直方向——估计高度&爬升速度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：839680
    • 提供者：u012814946

  1. orientation_tracking-unscented_kalman_filter：实现了无味卡尔曼滤波器（UKF）以进行方位跟踪。 加速度计和陀螺仪的传感器融合-源码

  2. orientation_tracking-unscented_kalman_filter：实现了无味卡尔曼滤波器（UKF）以进行方位跟踪。 加速度计和陀螺仪的传感器融合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42131790
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