RTS_2 下载Arduino IDE 1.6.5： 打开Arduino IDE 使用USB A型到B型电缆将Arduino开发板连接到计算机。 连接后，打开Arduino IDE并转到工具>板子：>然后选择Arduino / Genuino Uno。 打开草图，转到文件>打开>然后选择草图 单击验证按钮以保存并编译草图。 这还将检查程序中是否有任何错误。 单击上载按钮将程序安装到arduino uno板上。 RTS_2_Testing 爬行机器人 机器人主体完

动作电缆测试 该gem提供了缺少的测试实用程序。 注意：该gem到Rails 6.0和。 如果您使用的是Minitest，则不再需要该gem。 如果您使用的是RSpec <4，那么即使是Rails 6，您仍然可以使用这个gem来编写Action Cable规范。 安装 仅适用于<6.0的Rails： 将此行添加到您的应用程序的Gemfile中： gem 'action-cable-testing' 然后执行： $ bundle 对于Rspec（任何版本的Rails，包括

动作电缆CLI ACLI是用编写的Action Cable命令行界面。 它是可以使用的独立二进制文件： 正在开发中，用于使用Action Cable频道（而不是为浏览器苦苦挣扎） 用于监视和基准测试。 安装 当前仅支持MacOS（x86_64）和Linux（x86_64）。 欢迎PR提供其他平台支持。 预编译的二进制文件 请参阅GitHub。 您还可以在找到edge（主）构建。 家酿 快来了 用法 ACLI在设计上是一种交互式工具，即，如有必要，它会要求您提供输入。 无需任何参数即可运