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  1. 理论力学第10章动力学综合运用

  2. 理论力学第10章动力学综合运用以及重要题型
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-01-26
    • 文件大小:429056
    • 提供者:happylizilong
  1. 并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf

  2. 并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf 并联机器人使用的
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2011-10-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:babybluema
  1. Delta并联机器人弹性动力学研究

  2. 采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程,结合机构的运动特点,规定了结点 位移的方向,得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加,同时将动平台的 位置和方向误差看作名义运动的摄动,得出动平台位形误差与结点位移的关系方程。在实例中,综合考虑重力、惯 性力及阻尼共同作用下的动力响应,得到机构模态频率在工作空间的特性,对动平台的6维误差进行了全面评估。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-12-05
    • 文件大小:340992
    • 提供者:u013027249
  1. 系统动力学

  2. 系统动力学(英语:System dynamics),或称系统动态学,是美国麻省理工史隆管理学院Jay W. Forrester于1950年代综合了系统理论(System Theory)、 控制论(Cybernetics)、伺服机械学(Servo-mechanism)、信息论(Information Theory)、 决策理论(Decision Theory)以及电脑模拟(Computer Simulation)所发展出来的。系统动力学是过程导向的研究方法, 擅长于大量变量、高阶非线性系统的研究
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2013-12-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u013191551
  1. 系统动力学软件

  2. 系统动力学-系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科,也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2014-05-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_15410943
  1. 生物质半焦微波诱导CH4/CO2重整反应动力学研究

  2. 为研究微波辐射下CH4/CO2重整反应的动力学规律,在微波加热综合实验系统上使用生物质微波热解初生半焦进行CH4/CO2重整的实验研究。通过实验结果的比较和统计分析方法的验证,筛选出合适的重整反应动力学模型,进而利用该模型开展动力学特征值的计算与结果分析。计算得到,微波加热和常规加热方式下重整反应的活化能分别为29.40 k J/mol和54.97 k J/mol。相比于传统方式下的重整反应,微波辐照半焦诱导重整反应的活化能降幅达到46.5%。分析认为,微波辐射下"热点效应"是降低重整反应活化能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-18
    • 文件大小:458752
    • 提供者:weixin_38592332
  1. 含氧煤层气在碳分子筛上的吸附动力学

  2. 为探究基于动力学分离效应的碳分子筛对含氧煤层气的吸附分离特性,对煤层气中CH4,N2,O2三种气体在两种商业碳分子筛(CMS-1,CMS-2)上的吸附动力学和平衡吸附特性开展了研究。结果表明:这两种碳分子筛对CH4的平衡吸附量均大于N2和O2,为甲烷选择性吸附剂;通过扩散模型的模拟和分析指出,采用分段微孔扩散模型能够很好地预测3种气体在碳分子筛上的动态吸附过程;CH4,N2,O2三种气体分别在Fc为0.5,0.6,0.7之前呈现较快的扩散速率,随后扩散速率明显变慢。CMS-1,CMS-2两种碳分
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-18
    • 文件大小:398336
    • 提供者:weixin_38685600
  1. 基于多重扫描速率法的煤矸石失重阶段动力学参数分析

  2. 综合运用多重扫描速率法Popescu法、FWO法和KAS法对煤矸石失重过程的反应机理函数、活化能和指前因子进行了计算与分析.结果表明,煤矸石绝热氧化失重过程中不同失重阶段的反应机理不尽相同.煤矸石外在水分失水和固定碳燃烧失重阶段的反应机理为相边界反应的收缩圆柱体(面积)模型,而煤矸石内在水分失水和挥发分燃烧失重阶段的反应机理则分别为三维扩散模型和相边界反应的收缩球体(体积)模型.外在水分失水、内在水分失水、挥发分燃烧和固定碳燃烧4个失重阶段的活化能和指前因子的自然对数值分别为40.089 k J
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:228352
    • 提供者:weixin_38554781
  1. 工业废弃物煅烧动力学的热重分析与研究

  2. 采用热分析法研究白泥、碱渣、电石渣和盐泥等4种工业废弃物和淄博石灰石的煅烧反应,借助XRD技术分析物相组成,采用积分法求解煅烧动力学参数,并综合分析煅烧性能和动力学特性。结果表明,废弃物的分解率TG曲线呈阶段特征,白泥为两阶段煅烧分解模式,电石渣、碱渣和盐泥均为多阶段分解模式,而石灰石为一阶段分解模式;白泥、电石渣和石灰石具有相似的动力学特性,煅烧活化能E随分解率α的增大而减小;碱渣和盐泥的动力学特性相似,E随α的增大而增大;4种废弃物在煅烧反应后期,活化能E和指前因子k0之间存在补偿效应;可以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-12
    • 文件大小:550912
    • 提供者:weixin_38691220
  1. 石油焦与煤混烧特性及动力学

  2. 以石油焦与煤的混合燃料为研究对象,采用TG-DTG-DSC联用实验技术对混合试样进行了燃烧热重实验。分析了混烧特性曲线,计算了各个燃烧特性指数,并采用差减微分法Freeman-Carroll计算了燃烧反应动力学参数。结果表明:各混合试样均只出现一个位于高温区段的DTG曲线峰和方向向下的DSC曲线的热量释放峰,混合试样的燃烧过程主要是高温阶段焦炭的着火燃烧过程;混合试样S2,S3及S5热量释放相对较少且不集中,燃烧时间长且不完全;混合试样S4及S6的热量释放集中且时间短,燃烧释放的热量相对较多;烟
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-12
    • 文件大小:603136
    • 提供者:weixin_38611459
  1. 二氧化碳在多孔水泥充填材料中的扩散与反应动力学响应

  2. 综合运用反应动力学和连续介质力学理论,建立了CO2在水泥孔隙介质扩散的过程中含有10个质量浓度和7个反应速率的化学反应动力学模型,并利用遗传算法对模型中9个决策参量分别进行了优化。通过数值模拟研究了孔隙度、扩散系数、扩散速率、反应级数、反应速率和组分浓度沿试样高度方向分布特征。研究表明:1)孔隙度、扩散系数和扩散速率沿试样高度方向单调减小,随时间单调增大。2)当反应持续到12,24,48 h,上下端CO2质量浓度差依次减小3.03,1.99,1.62kg/m3。3)在试样上端面附近CO2质量浓度
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38731075
  1. 添加剂对煤粉-污泥混合燃烧特性的影响及动力学

  2. 采用热重分析法考察污泥、煤粉以及两者混合样品的燃烧特性,通过着火温度(Ti)、燃尽温度(Tb)以及综合燃烧特性指数(S)的变化,进一步研究添加剂对污泥-煤粉混合燃烧特性的影响,并探讨催化燃烧机理。结果表明:添加污泥能够降低煤粉的Ti,加速煤粉热解燃烧,改善煤粉的燃烧性能;但当污泥掺混比>10%时,混合样品的最大失重速率降低,Tb升高,综合燃烧性能S变差。CaO,Na2CO3能够促进挥发分析出燃烧,并带动后续固定碳的燃烧,因此混合样品的燃烧速率提高,燃烧时间缩短,综合燃烧性能改善;MnO2,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:517120
    • 提供者:weixin_38667408
  1. 分子动力学模拟在煤结构及相关研究中的应用

  2. 随着计算机技术的深入发展和不同类型分子动力学模拟软件的开发运用,更多的煤科学科研人员从事煤大分子的动力学模拟计算领域研究,从煤的结构特征、孔径分布特性、热力学特性和基于孔径分布的吸附特性等方面,深入研究煤炭这一聚集体系所表现出的深层信息,理解其所能表现出的动力学行为特征,从而有效解决了实验室中无法解决的一些问题,为煤炭的高效综合利用提供了更多的基础理论支持。笔者综述了分子动力学模拟技术在煤大分子结构、煤炭吸附性质、油页岩干酪根分子结构及分子识别等方面的研究进展,简要介绍了相关的研究成果,指出利用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38562626
  1. 启动与制动工况下刨煤机系统动力学特性分析

  2. 针对刨煤机系统在启动、制动工况下存在较大冲击的问题,综合考虑链轮多边形效应、驱动链轮轴的水平振动及驱动装置与刨链之间的耦合特性等因素,建立了刨煤机系统动力学模型;运用数值分析方法分析了刨煤机系统在启动、制动、制动后反向启动等工况下的动力学特性,得到刨头前后端刨链张力的振动特性曲线。分析研究结果表明,反“S”型启动方式下刨头前后端刨链张力所产生的冲击最为平稳,该方式启动对刨煤机系统更有优势;刨头距离机头处越近,启动时对刨头前后端刨链张力的影响越大,产生的冲击越大;由于机头与机尾存在时间差,导致前后
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:389120
    • 提供者:weixin_38742532
  1. 人工湿地中邻苯二甲酸酯降解菌Arthrobacter sp. C21的分离及降解动力学研究

  2. 人工湿地中邻苯二甲酸酯降解菌Arthrobacter sp. C21的分离及降解动力学研究,温志丹,高大文,从人工湿地土壤中分离到一株能够以邻苯二甲酸二丁酯(DBP)为唯一碳源和能源生长的微生物,命名为C21。综合形态特征,主要生理生化
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-01
    • 文件大小:617472
    • 提供者:weixin_38571878
  1. 一系悬挂参数对地铁车辆动力学性能的影响

  2. 一系悬挂参数对地铁车辆动力学性能的影响,孙静,于梦阁,为提高地铁车辆的动力学性能,基于多体系统动力学理论建立地铁车辆动力学模型,综合分析一系悬挂参数对地铁车辆的抗蛇行稳定性、
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-26
    • 文件大小:381952
    • 提供者:weixin_38718413
  1. 部分非晶化的Al89Fe6Si2Zr2合金的晶化动力学

  2. 部分非晶化的Al89Fe6Si2Zr2合金的晶化动力学,王冬江,张艳华,本文综合采用X-射线衍射和差热分析,研究了单辊旋淬法制得的部分非晶化的Al89Fe6Si2Zr2合金薄带试样的晶化动力学过程。热分析前的XRD�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-18
    • 文件大小:410624
    • 提供者:weixin_38694529
  1. 起搏器对病窦综合征心气虚证及心阳虚证血流动力学影响的临床研究

  2. 起搏器对病窦综合征心气虚证及心阳虚证血流动力学影响的临床研究,曹爱琴,黄臻,目的:探讨病态窦房结综合征心气虚证及心阳虚证与血流动力学的相关性及起搏器对其影响。方法:将75例心气虚证及心阳虚证病窦综合�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-05
    • 文件大小:229376
    • 提供者:weixin_38709466
  1. 电子测量中的航天器动力学环境试验综合测试系统的设计

  2. 摘要:航天器动力学环境试验对其顺利完成任务具有非常重要的意义。本文介绍了航天器动力学环境试验综合测试系统研制的目的、系统工作的原理、构成、硬件结构的研制以及解决的关键问题。最后的结果表明,这套系统完全可以满足任务要求。   0 引言   在航天器研制和定型生产的过程中,需要进行大量的动力学环境模拟试验。在对试验有效性*估、航天器产品的质量保证中,试验的数据采集合数据处理占很重要的地位。目前,航天器动力学环境试验的测试系统领域中,动力学综合测试系统的研制水平表征着一个国家在这一领域的技术领先程
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-08
    • 文件大小:131072
    • 提供者:weixin_38526650
  1. 航天器动力学环境试验综合测试系统的设计

  2. 摘要:航天器动力学环境试验对其顺利完成任务具有非常重要的意义。本文介绍了航天器动力学环境试验综合测试系统研制的目的、系统工作的原理、构成、硬件结构的研制以及解决的关键问题。的结果表明,这套系统完全可以满足任务要求。   0 引言   在航天器研制和定型生产的过程中,需要进行大量的动力学环境模拟试验。在对试验有效性*估、航天器产品的质量保证中,试验的数据采集合数据处理占很重要的地位。目前,航天器动力学环境试验的测试系统领域中,动力学综合测试系统的研制水平表征着一个国家在这一领域的技术程度,因此
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:154624
    • 提供者:weixin_38608873
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