火箭车远程遥控采用互联网wifi控制方案，由上位机软件下达指令通过互联网wifi将数据传给下位机进而做出相应动作。上位机由“wifi机器人网”提供，下位机采用STM32F103Z单片机作为处理数据并执行相应指令的平台。小车由6部分组成：1、wifi接收发射系统 2、摄像头和超声波探测系统 3、单片机系统 4、火箭定位点火发射系统 5、电机与云台驱动系统 6、电源管理系统。Wifi接受和发射采用WR703N路由器作为硬件平台，WR703N具有小巧低功耗和可刷“OPENWRT”系统等强大功能而被许多

首先对锂离子电池的剩余电量和荷电状态(SOC)进行研究，分析影响 电池剩余容量的因素，比较几种估算电池荷电状态的方法，并得出在本系统中 采用的 SOC 估算方法，即以安时计量法结合开路电压法为主，综合考虑对充放 电效率、循环寿命、温度等因素的补偿措施的 SOC 估算方法。结合实际应用需 求，确定系统各部分功能的实现方案，提出以 PIC18F452 为控制核心的系统总 体结构。 哈尔滨工业大学工学顸士学位论文 摘 动力锂离子电池是世纪开发成功的新型高能电泡,相对于镍氢、铅酸以 及镍镉电池,在能量、

新能源汽车体系内，无论是混合动力(HEV)还是电动汽车(EV)离不开作为储能介质的动力电池，目前锂离子电池已经占据了汽车动力电池的主导地位，为了实现更长的续航里程，通常需要多节电池串/并联组成电池组使用，考虑到汽车对能量、功率和环境的要求，安全、可靠地使用大型锂离子电池组绝对不是一个简单的任务。因此需要采用适当的电池管理系统，才能充分利用新型锂电池的优势.

本文讨论了动力锂电池管理系统的设计方案，以实现对锂电池动力电池组的过充电保护、过放电保护、过流保护和均衡充电等功能。