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搜索资源列表

  1. FAST望远镜主动反射面促动机构运动学研究

  2. 针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑．通过运动学分析证实了模型样机的可行 性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度．模型的运行试验和仿真证明，即使在基座 倾斜45。的条件下这种新型促

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：370688
    • 提供者：chenxuy

  1. INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究

  2. 这是篇很经典的初始对准的论文，欢迎您来下载，，谢谢

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：129024
    • 提供者：pwh712

  1. 捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究

  2. 捷联惯导初始对准中的动基座对准是复杂的过程，本文提供了一种新思路

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u014077362

  1. 捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究

  2. 根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包 括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算 能力足够强的条件下，通过逆向导航算法将动基座初始对准与位置导航有机结合起来，先进行捷联罗经动基座初始对准和传感器采样数据存储，再利用逆向航位推算算法和正向航位推算算法，同时实现了初始对准和位置导航。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-01-14
    • 文件大小：203776
    • 提供者：qq_32541517

  1. 动基座下的运动目标检测技术研究

  2. 知网搞过来的论文，搬运不容易，请支持一下啊，嘿嘿。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-01-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：liyu_123_321

  1. 研究论文-船用光纤捷联系统标定技术.pdf

  2. 针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等,最终获得符合系统精度的系统误差模型.根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型.根据误差模型,以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验;根据石英挠性加速度计的误差模型,设计了指北二十四位置的标定编排结构;并设计了零位修正试验修正了误差模型中的零位误差.最后,设计了5 min静基座对准试验、10 min模仿船舶摇摆的动基座对准试验和4 h的模拟船舶摇摆环境的导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：994304
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 采动影响区浅埋输气管道调整技术与应用设计

  2. 为解决五阳煤矿浅埋输气管道下压煤开采问题,针对矿区浅埋输气管道压煤的特点,提出了抗采动变形调整装置——可调光面基座管道调整技术,并给出了具体的技术参数。结合五阳矿管道压煤的具体条件,设计可调光面基座间距和施工步骤,管道调整技术仅7801工作面可解放压煤925kt,实现大口径管道压煤的安全开采。该抗变形装置施工作业简便,为管道压煤开采提供了一种新的途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38587924

  1. 船舶设计仿真解决方案2012.PDF

  2. 船舶设计仿真解决方案 （1）船舶结构特性 船舶结构应在强度、刚度、振动及噪声等方面满足船舶总体设计的要求。对于舰船来说还有水下噪声和舰体结构、设备和舰员抗冲击方面的要求。船舶结构特性包括：总纵强度、局部强度、扭转强度、疲劳强度、抗爆强度、屈曲分析、波浪载荷预报及晃荡分析等。 （2）船舶流体动力学特性 船舶流体动力学技术的目标，是在一定程度代替船模试验，为船舶水动力性能设计提供一个全雷诺数的数值模拟工具。它不仅可以预报各类船舶在静水中航行时的阻力，以及与推进装置结合起来的推进性能，它还可以根据风、

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：sinat_29008771

  1. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用

  2. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用，严恭敏，严卫生，根据捷联惯导系统的导航更新算法，推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：525312
    • 提供者：weixin_38748556

  1. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法

  2. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法，严恭敏，秦永元，在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以惯性空间为参考基准，即建立了初始时刻惯性坐标系（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析

  2. 为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响等效成常值陀螺漂移和常值加速度计零偏,定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38554186

  1. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  2. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38604395

  1. 切趾型非线性布拉格光纤光栅双稳开关及动态特性的理论研究

  2. 基于耦合模方程，利用含有时间推移变量的传输矩阵方法对非线性布拉格光栅(NLBG)双稳特性进行了理论分析，结果表明：在稳态情况下，不同切趾参数对NLBG双稳开关的阈值影响不同，并且正负切趾具有明显的光隔离器特点。考虑连续波输入，NLBG表现出的双稳开关特性在动态情形下极易出现一定周期性的自脉动，而且当输入光强增大到临界光强，输出可由自脉动转变为混沌状态；考虑切趾参数一定时，耦合系数的增大会导致脉动基座宽度和频率减小，当耦合系数达到一定数值后，输出状态将转变为弛豫衰减振荡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38653694

  1. 小波卡尔曼级联滤波算法在捷联惯导系统中的应用

  2. 激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准。针对该问题,提出了一种基于小波卡尔曼级联滤波的LSIMU动基座初始对准算法。仿真对比实验结果表明,相比其他初始对准算法,本算法可以有效提高初始对准精度、减小姿态角对准误差,将全球定位系统辅助激光捷联惯导系统的初始对准精度从10''提高到了5''以内,且方差最小,可以使对准误差更稳定、快速的收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38732315

  1. Freight_lite_controller：带有可伸缩臂的伪全向承重机器人基座。 最初基于ROS的操纵杆控制-源码

  2. Freight_lite_controller 早在2011年，我和弗兰克·欧（Frank Ou）就在PR2-Lite大楼中指导了4名高中生。 PR2-Lite的灵感来自Willow Garage的PR2。 可以在以下找到PR2-Lite的详细信息： : 不幸的是，事实证明PR2-Lite的上身重量太重，无法用于拟全向基座。 PR2-Lite正在缓慢地恢复新生，其基础已被无处不在的机器人（ ）取代。 PR2-Lite的旧基座现在可供重新使用，并且由于它有点类似于货运机器人（ ），因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_42110070

  1. 车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析

  2. 对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先，考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后，从系统方程出发，将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解的问题，利用全局可观测性分析方法对系统状态进行了可观测性分析，并给出了一种系统可观测的充分条件。最后，根据可观测性分析结论设计了初始对准算法及在轨激励方式。通过扩展卡尔曼滤波器对里程计辅助的车载激光SINS初始对准进行了计算机仿真，仿真结果验证了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38584731

  1. 动基座捷联罗经初始对准误差分析

  2. 动基座捷联罗经初始对准误差分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38659805

  1.  捷联惯导系统动基座传递对准研究

  2. 针对动基座传递对准，为了提高对准精度和缩短对准时间，本文采用"速度匹配"方案，通过载机不同的机动方式，由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下，对准精度高和时间短，为工程使用提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38666300

  1. 基于S3C2410微处理器和操作系统实现光电测量仿真检测系统的设计

  2. 引言　　动基座光电测量平台按载体的不同可分为车载、舰载、机载和星载四种。为了保证测量平台系统的可靠性和测量的准确性，平台在正式放到载体上运行之前需要进行仿真检测。目前的动基座光电测量仿真检测系统大多成本高、人机交互性差，携带不方便，给外场检测带来很多麻烦。本文针对这个问题，利用三星的 ARM9处理器 S3C2410、嵌入式 WinCE操作系统，设计出了一种可视化便携的动基座光电测量仿真检测系统。该系统使用终端控制命令操纵光电平台，通过串口通信实时检测平台的各种性能指标。　　S3C2410是三星公

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38645434

  1. 自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用

  2. 根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38634323
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