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  1. INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究

  2. 这是篇很经典的初始对准的论文，欢迎您来下载，，谢谢

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：129024
    • 提供者：pwh712

  1. 捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究

  2. 捷联惯导初始对准中的动基座对准是复杂的过程，本文提供了一种新思路

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u014077362

  1. 捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究

  2. 根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包 括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算 能力足够强的条件下，通过逆向导航算法将动基座初始对准与位置导航有机结合起来，先进行捷联罗经动基座初始对准和传感器采样数据存储，再利用逆向航位推算算法和正向航位推算算法，同时实现了初始对准和位置导航。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-01-14
    • 文件大小：203776
    • 提供者：qq_32541517

  1. 研究论文-船用光纤捷联系统标定技术.pdf

  2. 针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等,最终获得符合系统精度的系统误差模型.根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型.根据误差模型,以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验;根据石英挠性加速度计的误差模型,设计了指北二十四位置的标定编排结构;并设计了零位修正试验修正了误差模型中的零位误差.最后,设计了5 min静基座对准试验、10 min模仿船舶摇摆的动基座对准试验和4 h的模拟船舶摇摆环境的导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：994304
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用

  2. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用，严恭敏，严卫生，根据捷联惯导系统的导航更新算法，推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：525312
    • 提供者：weixin_38748556

  1. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法

  2. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法，严恭敏，秦永元，在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以惯性空间为参考基准，即建立了初始时刻惯性坐标系（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析

  2. 为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响等效成常值陀螺漂移和常值加速度计零偏,定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38554186

  1. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  2. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38604395

  1. 小波卡尔曼级联滤波算法在捷联惯导系统中的应用

  2. 激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准。针对该问题,提出了一种基于小波卡尔曼级联滤波的LSIMU动基座初始对准算法。仿真对比实验结果表明,相比其他初始对准算法,本算法可以有效提高初始对准精度、减小姿态角对准误差,将全球定位系统辅助激光捷联惯导系统的初始对准精度从10''提高到了5''以内,且方差最小,可以使对准误差更稳定、快速的收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析

  2. 对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先，考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后，从系统方程出发，将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解的问题，利用全局可观测性分析方法对系统状态进行了可观测性分析，并给出了一种系统可观测的充分条件。最后，根据可观测性分析结论设计了初始对准算法及在轨激励方式。通过扩展卡尔曼滤波器对里程计辅助的车载激光SINS初始对准进行了计算机仿真，仿真结果验证了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38584731

  1. 动基座捷联罗经初始对准误差分析

  2. 动基座捷联罗经初始对准误差分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38659805

  1.  捷联惯导系统动基座传递对准研究

  2. 针对动基座传递对准，为了提高对准精度和缩短对准时间，本文采用"速度匹配"方案，通过载机不同的机动方式，由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下，对准精度高和时间短，为工程使用提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38666300

  1. 自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用

  2. 根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38634323