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搜索资源列表

  1. 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

  2. 双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系，系统的重心在上，支点在下，静态为不稳定状态，动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象，使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小，运动灵活，适于在狭小和复杂地貌的环境下活动，将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weisweis

  1. VC++动态平衡链接库编程.pdf

  2. VC++动态平衡链接库编程（已经是绝版的了）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-10-11
    • 文件大小：583680
    • 提供者：liujiacheng133

  1. 与分配内存的动态平衡Map

  2. 一个动态平衡二叉树算法的MAP的template，使用预分配内存，经测试（顺序插入256万条数据）效率比STL高5倍。乱序插入256万条数据，是stl的2倍。本算法在最差情况下，其树深 < log(n),而且每次树的平衡操作数为O(1).

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：7168
    • 提供者：zephyr_23

  1. 双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究

  2. 双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：370688
    • 提供者：dachengda

  1. 动态平衡测试程序

  2. 动态平衡测试程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：tangliang1986

  1. 二足机器人之动态平衡研究

  2. 二足机器人之动态平衡研究,学习资料，机器人研究的同学可以看看，参考下。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-20
    • 文件大小：504832
    • 提供者：lanxy

  1. 动态平衡二叉树demo

  2. 通过C基于AVLTree结构实现的动态平衡二叉搜索树，具有GUI界面，可用于增删改查，二叉树的图形绘制，二叉树的深度求取，二叉树的先序遍历、中序遍历和后序遍历等功能。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-08-04
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：lg1259156776

  1. 煤与瓦斯突出过程中能量动态平衡

  2. 通过建立突出煤层裂隙角联通道,分析了裂隙扩展条件和规律,建立了瓦斯流伯努利能量方程,分析了瓦斯突出过程中的能量消耗规模和类型。研究表明:瓦斯突出主要取决于瓦斯突出动力能量与消耗能量在动态酝酿过程中能否保持平衡。当瓦斯突出动力能量量变或者突变到某临界值,其值大于瓦斯流突破裂隙角联通道所需的消耗能量时,瓦斯突出就能瞬时或者延时发生。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38522214

  1. 锚网索动态平衡支护技术下巷道稳定性分析

  2. 针对煤矿巷道事故多发的的现象,通过理论计算与现场监测相结合的方式,对深井煤矿巷道稳定性进行了系统研究,分析了巷道围岩的变性破坏机理,研究了锚网索动态平衡支护技术的巷道变形规律、应力分布和巷道移近量,得出如下结论:(1)针对深井围岩巷道不稳定,动压难支护的问题,采用了锚网索动态平衡支护的支护理念;(2)通过监测数据可知,巷道断面顶板锚杆最大压力值7.2t,最大变化速率1.5t/d,位于锚杆合理区间内;巷道顶板位移量最大为43mm,两帮位移量稳定在60mm;(3)理论分析和现场实测表明,巷道顶底板锚

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38625098

  1. 中—高煤阶煤层气系统物质能量动态平衡机制

  2. 基于中—高煤阶煤储层欠饱和特性及煤层气井生产数据,以临界解吸压力为关键参数节点,揭示了中—高煤阶煤层气系统物质能量动态平衡机制及其对煤层气开发过程的控制作用。结果表明:基于上述机制可以实现储层压力和含水饱和度实时监测、煤层气井单井可采储量计算、储层渗透率(包括绝对渗透率、相对渗透率、有效渗透率)动态预测、产能动态数值模拟等4方面现场需求;煤储层相对含气量(吸附态气体饱和度)越高,储层压力与含水饱和度下降越快,煤层气越容易解吸产出;临界解吸压力后,煤层气井生产时间越长,储量计算准确性越高;在整个煤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696458

  1. 开放式自适应系统的优化与动态平衡

  2. 开放式自适应系统的优化与动态平衡，黄风义，，本文将讨论一种开放式的自适应系统，并研究这种体系下的系统优化与动态平衡等主要特性。我们将以项目招标以及食物链的具体案例为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-16
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38701312

  1. 气体流场动态平衡多点调控技术

  2. 基于矿井通风理论,系统分析了浅埋藏近距离煤层群开采条件下多层复合采空区内气体流场的漏风状态、漏风源、汇节点及压能均衡要素,依据多点联合调控的理念,集成了密闭堵漏、地表裂隙回填封堵、采动裂隙"O形圈"重点漏风通道封堵、关键层采空区注氮增压、工作面系统风窗-风机调压等技术的特点和优势,形成了气体流场动态平衡多点调控技术,于回采工作面、上覆采空区、灾变区域之间实现气体流场的"动态平衡",达到抑制有害气体侵入、减少采空区供氧的目的,通过在现场的实际应用,取得了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38560502

  1. 采煤机液压系统油液污染动态平衡控制研究

  2. 针对滚筒采煤机液压系统在高温、高湿、高粉尘等条件下的油液污染治理问题,首先分析了油液污染的主要危害和污染物的侵入途径,对比了不同污染检测方法在实际使用中的优劣,然后对液压系统中污染物浓度的动态平衡方程进行了公式推导,并以此为基础,提出了具体的油液污染控制方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38663197

  1. 基于动态平衡计分卡的开放式创新社区管理

  2. 开放式创新社区是一种基于互联网的创新平台,作为一种新型的创新模式,开放式创新社区已引起企业界与学术界的广泛关注和高度重视。在创新引领发展的现实环境下,为了提高开放式创新社区管理水平,使企业有效利用外部创新资源,提升创新绩效。从综合管理视角出发,将平衡计分卡工具引入到开放式创新社区管理中。同时,考虑到平衡计分卡的动态不足性,结合系统动力学方法,对开放式创新社区建立动态的平衡计分卡分析模型。通过模型分析,认为开放式创新社区运行过程中的关键管理要素为社区成员数量、创意提交与实现数量以及创新收益,并针对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38552292

  1. 冷冻水管网环路动态平衡探究

  2. 为解决中央空调运行中水力系统水力失衡的问题,确保空调节能运行.本文运用经典流体网络理论,将空调管网系统建立节点网路矩阵方程,充分考虑管网水力特性及各参数影响,编译参数逻辑语言,将求解可视化.基于方程求解,得到静态平衡的初始网络系统.系统运行时末端负荷量不断改变,通过各阀门的协作,在短时间达到目标流量并维持新的平衡,同时对该过程的稳定性进行分析.研究结果表明:静态平衡为出发点,系统末端展现出良好的可调性;可控性较好的动态网络,仍然存在失衡的风险性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：817152
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 基于抑制性突触可塑性的反馈神经回路兴奋性与抑制性动态平衡

  2. 基于抑制性突触可塑性的反馈神经回路兴奋性与抑制性动态平衡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735182

  1. 动态平衡状态理论概述

  2. 动态平衡状态（DES）理论是一种用于控制系统的新颖分析方法。 人们认为控制系统的输入直接控制的是平衡状态，而不是系统的输出或状态。 状态在系统结构矩阵的约束下移动。 如果系统结构矩阵稳定，则状态将相对于其平衡状态移动。 该思想为状态空间中的稳态分析提供了新的解决方案，并应用于非线性时变系统设计中。 它为控制系统设计提供了新的观点。 本文综述了DES理论的最新发展，并总结了五个问题。 此外，指出了未来的研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38659648

  1. ART2wNF及其稳定性-可塑性动态平衡性能分析

  2. ART2wNF及其稳定性-可塑性动态平衡性能分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625143

  1. ebpH：ebpH（扩展的BPF过程动态平衡）监视系统上的过程行为以建立正常的行为模式。 ebpH报告异常行为并通过拒绝访问请求来防止攻击-源码

  2. ebpH 描述 ebpH代表扩展的BPF过程稳态。 ebpH是适用于Linux 5.8+的现代基于主机的入侵检测系统，它利用扩展BPF（eBPF）的功能来监视进程并检测异常行为。 这有效地构成了的eBPF实现。 免责声明 该产品不提供任何保修，并作为研究系统构建。 出于eBPF的安全保证，在您的系统上运行应该是绝对安全的，但是我们对功能不做任何声明。 文件 ebpH pH值 先决条件 Linux 5.8+编译至少CONFIG_BPF=y ， CONFIG_BPF_SYSCALL=y ， CON

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_42133861

  1. 基于差分阈值的动态平衡电压平衡补偿方法研究

  2. 传统动态平衡电压平衡补偿方法补偿后的动态电压不平衡，瞬时有功脉动过大，功率因数过低。针对上述问题，引入基于差分阈值技术，提出了一种新的动态平衡电压补偿方法。使用三角形表现电压负荷，通过校正功率因数，分析用电异常情况，在每个负荷导纳上并联一个补偿电纳计算出动态平衡电压需要补偿的电压值，利用差分阈值将不平衡电压中的负向电压转换成正向电压，采用大数据分析法对转换后的正向电压进行计算，获得各支路的负载电流和线电流，进而得出补偿后的动态平衡电压。为检测补偿方法效果，与传统补偿方法进行实验对比，结果表明，研

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38664532
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