动态平衡状态（DES）理论是一种用于控制系统的新颖分析方法。 人们认为控制系统的输入直接控制的是平衡状态，而不是系统的输出或状态。 状态在系统结构矩阵的约束下移动。 如果系统结构矩阵稳定，则状态将相对于其平衡状态移动。 该思想为状态空间中的稳态分析提供了新的解决方案，并应用于非线性时变系统设计中。 它为控制系统设计提供了新的观点。 本文综述了DES理论的最新发展，并总结了五个问题。 此外，指出了未来的研究。