动态衡量式A星算法及拐角优化的matlab文件，内部包含两个matlab文件，A_ROAD_3 为完整的动态衡量式A星算法文件，A_ROAD_4是进行拐角优化后的文件，详情请见博文----详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（三）