动态图像分析的任务是从图像序列中检测出运动信息，识别与跟踪运动目标和估计三维运动及结构参数．

摘　要:小目标检测与硬件实现技术是决定精确制导武器性能的关键技术之一,其难点在于如何解决运算量大、实时性要求高与系统小型化要求之间的矛盾。选取了动态规划小目标检测算法,分析了其算法特点与资源需求,在此基础上提出并实现了基于嵌入式PowerPC处理器硬核的SOPC解决方案。系统的调试结果证明,这一设计方案能够实时完成小目标检测的任务。 　　1　引　言 　　小目标检测系统的任务是根据探测器获取的图像序列实时地把小目标从噪声中检测出来,它的实现是目标识别跟踪的前提和基础。小目标检测需要对探测到的图