本文提出了一种新颖的实验设计，可以大大提高动态调谐陀螺仪（DTG）的加速度不敏感偏置和加速度敏感偏置的校准精度。 为了降低实验成本，构建了具有约束条件的D最优准则。 选择转盘位置和测试点数量来构建D优化实验设计。 通过战术级DTG的多位置校准实验对D最优实验设计进行测试。 测试结果表明，与ANSI / IEEE Std813-1988中的事实上的标准实验程序相比，使用D最佳8位实验程序以相同的成本将拟合不确定度降低了约50％。 此外，新的实验程序仅用12位就几乎达到了最佳精度，这是广泛采用的24