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搜索资源列表

  1. 机器人足球赛中角色的动态分配

  2. 介绍了在机器人足球赛中队员角色的分区动态分配策略. 当球在敌方球门区,使用全攻策略,并定 义了衡量射门能力的量,凡是有射门能力的球员都去射门;球在己方球门,使用全守策略,定义了衡量防守能 力的量,凡是有防守能力的球员,都参加防守,以尽早把球踢出危险区;而在其他区域,提出了“远方优先最 短距离分配算法”动态分配队员的角色,该算法考虑了队员站位过程中的相互避障、队员体力消耗的均衡和 运动距离短等因素.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：223232
    • 提供者：hdsssk

  1. 粒子群优化算法在机器人的应用

  2. Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：922
    • 提供者：zhonggl2010

  1. 基于遗传算法的移动机器人路径规划

  2. 采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：94208
    • 提供者：spr1988

  1. E5神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

  2. 利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果．

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-04-10
    • 文件大小：185344
    • 提供者：guozhijie

  1. 机器人动态路径规划算法的研究

  2. 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为 控制与执行等多种功能于一体的综合系统，目前广泛 用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行 业． 它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代 替人在恶劣的环境甚至是致命危险的环境下工作，例 如井下工作、深海作业、排除爆炸等． 因此机器人越来 越受到人们的亲赖，使机器人有了更广大的发展空间， 人类探索的深度和广度也因此不断提高． 随着机器人 技术的不断进步，机器人学越来越具有强大的生命力， 它在某种程度上已经代表了当今信息技术、自动化技 术、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-24
    • 文件大小：52224
    • 提供者：guwukong

  1. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

  2. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。 将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-03-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：dkjkls

  1. 动态避障仿真.rar

  2. 该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验，分了几种不同遇障情况，算法采用相对坐标系下的动态避障方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：25600
    • 提供者：jc15988821760

  1. 基于动态规划算法的机器人避障路径研究.pdf

  2. 本文主要介绍工业机器人运动控制过程是的动态规划算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf

  2. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf,为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率，提出一种基于椭圆聚类 碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法，大多数对障碍物进行圆形建模，进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题，提出对动态船只进行椭圆聚类，进一步提高无人艇的避障效率。提出的避障算法结合了《国际海上避碰规则》（COLREGS），并在避障结束后回归到初始规划轨迹上，最后，对提出的动态避障算法进行了仿真分析和实验测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划

  2. 针对在复杂地形中标准的粒子群算法用于矿井搜救机器人路径规划存在迭代速度慢和求解精度低的问题，提出了一种基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划方法。首先将障碍物膨胀化处理为规则化多边形，以此建立环境模型，再以改进双粒子群算法作为路径寻优算法，当传感器检测到搜救机器人正前方一定距离内有障碍物时，开始运行双改进粒子群算法：改进学习因子的粒子群算法（CPSO）粒子步长大，适用于相对开阔地带寻找路径，而添加动态速度权重的粒子群算法（PPSO）粒子步长小，擅长于在障碍物形状复杂多变地带寻找路径；然后评估2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：878592
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 开源-基于粒子群法的USV自主避障算法

  2. 一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：qq_39040678

  1. 基于蚁群算法（自适应蚁群算法）的移动机器人路径规划

  2. 这是本科毕业设计，使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划，包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行，地图可以手动修改，在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案，有很多子程序，注释非常详细，希望对你有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_44482531

  1. 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划.zip

  2. 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_45957970

  1. 改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法

  2. 针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：694272
    • 提供者：weixin_38573171

  1. python+matplotlib实现动态绘制图片实例代码（交互式绘图）

  2. 本文研究的主要是python+matplotlib实现动态绘制图片（交互式绘图）的相关内容，具体介绍和实现代码如下所示。 　　最近在研究动态障碍物避障算法，在Python语言进行算法仿真时需要实时显示障碍物和运动物的当前位置和轨迹，利用Anaconda的Python打包集合，在Spyder中使用Python3.5语言和matplotlib实现路径的动态显示和交互式绘图（和Matlab功能类似）。 　　Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持 Linux, Mac, Wind

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-24
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38666753

  1. 移动机器人动态避障算法

  2. 把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立预测模型.在移动机器人实时规划时,根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口.当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后,才开始进行预测计算.根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值,来预测障碍物下一时刻的运动轨迹,从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题,实现实时规划.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：558080
    • 提供者：weixin_38609128

  1. cadrl_ros：ROS软件包，用于经过深度RL训练的地面机器人动态避障-源码

  2. cadrl_ros（使用Deep RL避免冲突） 用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现 纸： M.Everett，Y.Chen和JP How，《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年 论文： : 视频： : Bibtex： inproceedings{Everett18_IROS, address = {Madrid, Spain}, author = {Everett, Michael

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42109125

  1. 基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法

  2. 针对自治水下机器人(AUV) 的路径规划问题, 在三维栅格地图的基础上, 给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法. 首先建立三维生物启发神经网络模型, 利用此模型表示AUV的三维工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应; 然后, 根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径. 静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38552083

  1. 基于文化萤火虫算法的足球机器人动态路径规划

  2. 提出一种基于文化算法框架的萤火虫优化算法,结合动态避障和滑模控制求解足球机器人动态路径规划问题,并利用数学定理证明算法的收敛性.根据足球机器人在比赛中承担任务的分工不同,分别对进攻和防守两种角色进行分析讨论,进攻时结合动态避碰的方法平滑和修正规划的路径;防守时通过滑模控制跟踪足球或对手机器人的轨迹,利用CFA算法进行整定优化滑模控制的参数,计算出机器人的运行速度和角速度.以足球机器人比赛实例进行测试,实验结果证实所提出算法无论对无碰撞危险还是有多个障碍物机器人碰撞危险等不同情况,都具备有效性和高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38706455

  1. 穿越稠密障碍物的自适应动态窗口法

  2. 针对应用广泛的局部避障算法-----动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应环境的动态变化,从而获得移动机器人的最佳运行速度和合理路径.该方法可明显改善机器人穿越稠密障碍物区域时的性能;同时,该方法还可避免机器人从密集障碍物区域外绕行以及轨迹不平滑现象.仿真实验表明:改进的DWA算法在复杂环境中通过逐步优化可使运行轨迹更加合理,能够同时兼顾路径平滑性和安全性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38590541
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