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  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-09-18
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:shaoguangleo
  1. Kinesthetic Perception: A Machine Learning Approach

  2. This book focuses on the study of possible adaptive sampling mechanisms for haptic data compression aimed at applications like tele-operations and tele-surgery. Demonstrating that the selection of the perceptual dead zones is a non-trivial problem,
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-07-30
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:wang1062807258
  1. 用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统.pdf

  2. 用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统.pdf,当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为用户手部提供连续可控的力觉反馈,通过振动电机和压电陶瓷致动器提供两种类型的振动触觉反馈。该装置体积小、重量轻,功耗小,使用蓝牙通信,可扩展性强,方便使用及携带。为了表达图像中虚拟物体的空间力触觉信息,引入了实时的力触觉建模算法。当用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载,主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容,可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:820224
    • 提供者:weixin_38744270