IP数据包的传输全过程动画详解 网络勇士 Featuring: 主要演员： TCP Packet、ICMP Ping Packet、UDP Packet、The Router、Ping of Death、The Router Switch、Supported by a cast of millions.
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"描述一种 SAE J1939－21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．"
通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。
