摘要：介绍北京市公共交通总公司智能化调度指挥系统中的GPS车辆监控系统的组成及其所采用的一些关键技术：DGPS、组合定位、集群通信、电子地图等，描述了系统中采用的具体工作方式：TDMA、专用信道、广播同步等，阐述了硬件设计及实现中的FPGA技术。最后说明了系统的应用环境。    随着首都经济的迅速发展，公交车辆增加、线路延长、车次增多的状况日益突出，同时，道路的扩建又受土地的限制而无法实现，因此交通拥挤时有发生，给首都人民带来了极大的生活不便并严重阻碍了社会经济的可持续发展。   目前世界各国