Development of the BeiDou Navigation Satellite System（Version 4.0）
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经 济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供 全天候、全天时、高精度定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。 中国高度重视北斗系统建设发展，20 世纪 80 年代开始探索适合国情 的卫星导航系统发展道路，形成了“三步走”发展战略：2000 年，建成北 斗一号系统，向中国提供服务；
