最新的北斗民用导航信号标准。本文件是对《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务 信号（2.1 版）》的升级， 主要定义了北斗卫星导航系统空间星座和用 户终端之间公开服务信号 B1I 的相关内容。其中， B1I 信号在北斗二 号和北斗三号的中圆地球轨道（MEO）卫星、倾斜地球同步轨道 （IGSO）卫星和地球静止轨道（GEO）卫星上播发，提供公开服务。