主要介绍北斗导航动态定位检定的理论和关键技术。定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心，卫星导航系统定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。本文紧紧围绕北斗卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术展开研究工作，设计了基于多节点摄影/惯导组合测量技术的动态定位性能检定系统。围绕如何提高动态定位检定系统的定位性能，对高动态条件下多节点摄影/惯导组合测量方法、摄影测量等进行研究