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搜索资源列表

  1. 北斗卫星定位算法研究

  2. 对北斗卫星定位系统的定位原理进行研究的基础上，提出了一种可以自主求解用户位里和 速度的新的北斗卫星定位算法。该算法不仅可以求解“北斗一号”静态用户的三维位里，而且可以求 出动态用户的三维位里和速度以及时钟偏差和频率偏差。给出了该算法的模型并进行了仿真，仿真 结果表明了该算法的正确性及实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：389120
    • 提供者：lele315

  1. 北斗新算法

  2. 有关北斗新算法，高动态双频相对定位技术应用到北斗

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-05-14
    • 文件大小：787456
    • 提供者：lukasiteluo

  1. BDS_GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较

  2. 采用武汉大学卫星导航定位技术研究中心发布的北斗精密卫星轨道和钟差， 在 ＴｒｉＰ　２．０软件的基础上实现了 ＢＤＳ　ＰＰＰ定位算法， 并利用大量实测数据进行了 ＢＤＳ／ＧＰＳ 静态 ＰＰＰ和动态 ＰＰＰ浮点解试验。结果表明，ＢＤＳ 静态 ＰＰＰ的收敛时间约为８０ｍｉｎ，动态 ＰＰＰ的收敛时间为１００ｍｉｎ；对于３ｈ的观测数据， 静态 ＰＰＰ收敛后定位精度优于５ｃｍ，动态 ＰＰＰ收敛后水平方向优于８ｃｍ，高程方向约１２ｃｍ；与 ＧＰＳ　ＰＰＰ类似， 东分量上定位精度较北分量稍差。当前由于 ＢＤＳ

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-09
    • 文件大小：373760
    • 提供者：qq_38660209

  1. 北斗三频模糊度解算及精度检验

  2. 该文档介绍了北斗三频模糊度的解算原理以及实现过程，主要了三频模糊度解算的特点以及优势，是从事北斗导航算法研究的好资料。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：netqiu

  1. 研究论文-基于IPSO-HATCH的北斗相位平滑伪距定位算法.pdf

  2. 载波相位平滑伪距可以有效地提高北斗伪距定位的解算精度，传统的Hatch滤波由于平滑窗口大小是固定的，在持续定位解算中容易发散，因此必须合理地选择平滑窗口的大小。通过分析平滑因子的影响因素，利用改进的粒子群算法（IPSO）对每一历元的平滑窗口大小进行寻优，确定最优平滑窗口的大小。实验表明，利用改进粒子群和Hatch组合的算法（IPSO-HATCH）能够有效地提升滤波效果和定位精度，解决了Hatch滤波平滑窗口大小选择的问题，证明了算法的有效性、稳定性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. BDS多频非组合伪距单点定位方法

  2. 针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估计.采用单历元多频伪距单点定位和多历元多频伪距单点定位的数据处理模式进行用户的单点定位,多历元多频伪距单点定位采用参数消去法消掉接收机钟差,并进行法方程叠加.利用实测数据进行算法实验,结果表明基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位能达到米级至亚米级的定位精度,较北

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38660069

  1. 基于北斗卫星的电网塔形监测研究

  2. 为了实时获取输电杆塔姿态信息,防止由于输电杆塔倾斜、位移、沉降等因素引起的电力事故,设计一种基于北斗卫星的输电杆塔塔形监测系统。利用RTK算法及静态后处理技术定位输电杆塔的地理位置信息,采用高精度的二维倾角传感器检测输电杆塔的姿态信息,然后通过北斗短报文通信技术将数据传输到后台监控中心,从而实现对电网塔形的实时监测。根据实际运行测试验证,该系统性能稳定、实用性强,完全满足输电线路智能化、自动化和数字化管理的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38726255

  1. BDS_GPS融合精密定位理论与算法研究.caj

  2. 北斗卫星导航系统（ＢｅｉｄｏｕＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ，ＢＤＳ），是首个异构星座，是目前完全运行的唯一的三频导航系统，集导航定位、授时、用户监测、短报文通信于一体，在中国及周边地区能提供７－９颗卫星，与ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ＇ｎａｙａＮａｖｉｇａｔｓｉｏｎｎａｙａＳｐｕｔｎｉｋｏｖａｙａＳｉｓｔｅｍａ）、Ｇａｌｉｌｅｏ等全球卫星导航系统能兼容与互操作。ＢＤＳ具有的独特优势，有利于改善ＤＯＰ（

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wyy_12345678

  1. 高精度导航定位模块SKG12UR，内置RTK算法支持GPS/BDS多系统联合定位.pdf

  2. SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务， 可以达到实时的分米级定位精度。 SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和A-GNSS 服务，以实现最佳的性能， 同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。 该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：896000
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘（TLS）算法

  2. 一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘（TLS）算法，马天明，曾繁慧，目前，北斗伪距单点定位一般都采用普通最小二乘定位算法，但是,该算法只是考虑了观测方程的常数项的误差，而实际上观测方程的系�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：496640
    • 提供者：weixin_38501045

  1. GPS与北斗双系统组合定位算法的实现

  2. 文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：493568
    • 提供者：weixin_38665944

  1. 基于Vue的北斗定位可视化监控平台的设计与实现

  2. 利用当下流行的渐进式Javascr ipt框架Vue和Leaflet地图组件,构建一套稳定、易用、用户体验好的多功能北斗定位可视化监控平台。从前端软件架构以及前后端交互机制出发,通过将北斗设备获取的原始WGS84坐标转换为国测局GCJ02坐标,实现了北斗终端的实时监控、历史轨迹回放等功能;针对历史轨迹回放中存在的位置点偏移与路径折线的问题,引入路径匹配和轨迹插值算法,提高了历史轨迹回放的准确性与运动轨迹的平滑性。

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kamo54

  1. 通信与网络中的基于双天线的北斗定位系统设计与实现

  2. 前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布，根据北斗模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片，DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理，并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片，ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息，同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式。在接收不到北斗定位信息时DSP利用UKF滤波算法，将预测定位信息发送给ARM芯片，并标记为预测信息，且显示在TFT液晶屏上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38698311

  1. 北斗组合定位技术概论

  2. 随着北斗卫星导航系统的应用越来越广泛，如何进一步提高定位的连续性与可靠性成为日益重要的问题。组合定位技术能够有效地提高北斗卫星导航系统的定位稳定性和定位精度。介绍了目前可实现性较强的组合定位算法，如多星座联合、惯性组合、无线定位组合等，并分析其优缺点和适用环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 北斗导航接收机空时自适应干扰抑制算法研究

  2. 导航接收机常工作于复杂的电磁环境下，易受到电磁等干扰，导致其导航定位功能的精确度降低。针对这一问题，提出了空时自适应干扰抑制算法。该算法在不增加阵元的前提下，通过时间抽头来增加天线阵列的自由度，由此增加可处理干扰的数目，增强对宽带干扰和窄带干扰的抑制能力。通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38529123

  1. BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

  2. 目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善，在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的，将中国北斗二号（BD-2）与GPS技术相融合，在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算，并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析，证明了此种算法的可行性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：668672
    • 提供者：weixin_38698943

  1.  GNSS接收机自主完好性监测算法研究

  2. 随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展，基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测（RAIM）算法的原理，然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真，图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测性能优于单星座下完好性监测性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：843776
    • 提供者：weixin_38696143

  1. GPS/北斗组合导航系统的快速选星算法研究

  2. 基于用户对卫星导航系统的定位精度和实时性要求不断提高的目的，文中在GPS/北斗组合导航系统的基础上，采用基于高度角和方位角的快速选星算法，利用STK软件和MATLAB仿真通过对比最佳几何误差因子法和基于高度角和方位角的快速选星算法的GDOP值，得出两种方法所计算出的GDOP值相差不大，验证了基于高度角和方位角的快速选星算法在组合导航系统中的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38700790

  1. 基于双天线的北斗定位系统设计与实现

  2. 前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布，根据北斗模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片，DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理，并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片，ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息，同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式。在接收不到北斗定位信息时DSP利用UKF滤波算法，将预测定位信息发送给ARM芯片，并标记为预测信息，且显示在TFT液晶屏上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38660624

  1. 基于北斗导航系统的定位算法的研究与应用

  2. 针对北斗定位技术在变电站智能运检管理系统中的应用需求，研究了基于北斗导航定位系统的定位算法。文中对于“北斗一代”定位系统采用了双星三球交汇方法，通过建立3个坐标方程实现了对用户位置的求解。对于采用了RNSS技术的“北斗二代”系统，通过采集四颗同步卫星的测距信息，建立非线性话的坐标方程利用泰勒级数将其转变为线性方程，然后利用最小二乘法来求解用户坐标。通过仿真算例，对该算法的有效性进行了验证，计算实现了对用户坐标信息的准确求解和定位。研究内容为实现北斗导航系统，在电力变电站智能运检管理系统中的应用提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38584148
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