针对卫星定位系统和无线传感网络异构壁垒，提出了基于北斗与ZigBee终端设计的技术思想，该技术是两种系统融合的关键技术。终端硬件采用MC13213为主控芯片，通过其一对串口实现连接北斗芯片UM220；在主控芯片中植入两种异构网络融合的程序代码，从而实现两者功能的结合。