为了实现对各类车辆的有效调度、协调控制和管理，提高物流运输的效率和安全性，针对物流系统应用环境，基于STM32微控制器设计开发了一种北斗导航与通信一体化的智能车载网络终端。该终端以STM32F103ZET6微控制器为核心，由北斗定位模块UM220、GPRS模块SIM900A和ZigBee无线网络模块组成。其中，UM220模块负责接收北斗卫星信号定位；SIM900A模块与物流中心通信；无线ZigBee模块用于传输车载物流相关信息。实验表明，该终端能自动完成车载网络数据的采集、处理和传输等功能，满足