协方差跟踪由于其有能力的区域基于协方差的特征描述符而取得了令人瞩目的成功。 但是，协方差跟踪中的蛮力搜索策略效率低下，并且可能导致跟踪轨迹和干扰不连续。 在这项工作中，提出了一种用于协方差跟踪优化的混合搜索策略。 混合策略包括整数区域计算，从粗到细和圆形搜索，和均值漂移优化。 积分区域比积分图像快得多，并且可以自适应跟踪目标和跟踪条件。 另外三个大大加快了搜索的收敛速度。 通过在正常稳态下进行局部搜索，提出的方法产生了更好的效率，分散性的鲁棒性以及稳定的轨迹。 我们的方法显示了出色的目标表示能力