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室外移动机器人视觉导航关键技术研究
博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名:xx 学科、专业:机械电子工程 研究方向:机电控制与自动化 指导教师:xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-23
文件大小:3145728
提供者:
zw_bigdaddy
matlab图像分割
matlab图像分割,区域增长法。matlab图像分割,区域增长法。
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-17
文件大小:81920
提供者:
wxniliang
图像分割从方法角度来看,图像分割可以分为两大类:
边缘检测 图像阈值分割 区域增长法 图像匹配 彩色图像分割
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-08
文件大小:1048576
提供者:
warthes
用区域增长法进行阈值分割的程序
这程序是用区域增长法进行阈值分割的程序,可供大家学习。使用MATLAB编写,简单易学。区域生长一般包含三个比较重要的问题: 1. 种子点的选取 2. 生长准则 3. 终止条件 可以认为,这三个问题需要具体分析,而且每个问题解决的好坏直接关系到区域生长的结果。
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-22
文件大小:32768
提供者:
patternyueyinglan24
matlab实现四邻域区域增长法
传统基于四邻域的区域增长法的实现,涉及dicom图片的读写,种子点的动态选取,运行计时,可以直接运行的,很不错的Matlab资源。。
所属分类:
医疗
发布日期:2011-12-22
文件大小:2048
提供者:
qimeng2006
纯c图形区域增长法
用纯c写的一个基于区域增长来处理bmp图象的代码简单,易读,有一定的模版性。
所属分类:
C
发布日期:2008-06-21
文件大小:225280
提供者:
friendKnight
matlab图像分割
使用matlab进行图像分割,适用经典的区域增长法
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-12
文件大小:30720
提供者:
zhaojiantao613
阈值法、区域增长法、分裂合并法和K均值法分割图像
使用阈值法、区域增长法、分裂合并法和K均值法分割图像的实例。
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-10
文件大小:156672
提供者:
happynear
基于跑长码的连通区域标记算法.pdf
基于跑长码的连通区域标记算法,大大提高连通区域的标记速度,比种子增长法快很多。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-08-16
文件大小:1048576
提供者:
kevinhjt
区域增长法
matlab程序 clear; close all; GRAY=imread('D:\MT图片\ganzang.jpg'); A=rgb2gray(GRAY);%灰度化 size(A) figure(1); subplot(2,2,1); imshow(A); ginput(3); seedx=[73,159,60]; seedy=[152,107,100];
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-01
文件大小:893
提供者:
mrzhua
二维码 区域上色 区域生长法
参照csdn上一位大牛对二维码区域上色的思路,自己写的使用区域增长法二维码上色。希望有人在这基础上完成二维码圆角化。
所属分类:
Java
发布日期:2014-04-01
文件大小:651264
提供者:
latte0408
图像分割用Delphi实现
使用阈值法、区域增长法、分裂合并法和K均值法分割图像的实例。
所属分类:
Delphi
发布日期:2014-05-18
文件大小:254976
提供者:
u014645029
Opencv实现区域增长法,K均值聚类,模糊C均值聚类(FCM)
使用Opencv实现区域增长法、K均值聚类算法、模糊C均值聚类算法对图像处理;可处理单通道图像以及多通道图像。用法:建立Opencv工程后添加此cpp文件,在该工程中添加lena .jpg图片即可运行程序(当然也可以自己修改图像名)
所属分类:
C++
发布日期:2015-03-10
文件大小:12288
提供者:
u013564215
图像分割区域增长法
基于区域增长法的图像分割计数
所属分类:
C/C++
发布日期:2017-04-03
文件大小:2048
提供者:
m0_38123261
FCM_ReionGrow_Kmeans
使用Opencv实现区域增长法、K均值聚类算法、模糊C均值聚类算法对图像处理;可处理单通道图像以及多通道图像。用法:建立Opencv工程后添加此cpp文件,在该工程中添加图片即可运行程序。亲测可用。。多多交流。。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-07-27
文件大小:5120
提供者:
zhenaoxi1077
图像分割的偏微分研究
早期的图像分割方法基于图像的低层知识,如图像的灰度、边缘等,其中典 型的分割方法有阈值化方法[ 5],区域增长法 [6],边缘检测方法 [7]等。随着待分割图 像种类的增多和实际需要的提高,越来越多的高层知识被用于图像分割,产生了 基于聚类[ 8,9]、偏微分方程 [10-15]、图论 [16,17]等能够解决复杂图像分割问题的经典方 法。其中,基于偏微分方程的图像分割方法是当前图像分割领域最为流行的方法 之一,现已积累了丰富的研究成果,并显示出强大的生命力。本论文将主要探讨 这一类图像分割方
所属分类:
IT管理
发布日期:2019-03-05
文件大小:2097152
提供者:
chang151667
基于改进的蒙特卡洛肺结节体积测量算法的研究
肺结节的三维可视化及其体积大小的变化,有利于医学研究和临床诊断。提出一种改进的基于蒙特卡洛的肺结节体积测量算法,首先对肺部二维图像进行预处理,然后区域聚类分割得到肺实质并三维重建,接着使用三维区域增长法分割得到肺结节,最后采用改进的蒙特卡洛方法测量肺结节的体积。初步的实验结果表明,提出的算法与传统的蒙特卡洛(MC)和拟蒙特卡洛(QMC)算法相比较,测量得到的肺结节体积更加接近真实值,且相对误差最小,表明本文算法的优越性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-20
文件大小:436224
提供者:
weixin_38701156
大数据并行计算利器之MPI/OpenMP
图像连通域标记算法是从一幅栅格图像(通常为二值图像)中,将互相邻接(4邻接或8邻接)的具有非背景值的像素集合提取出来,为不同的连通域填入数字标记,并且统计连通域的数目。通过对栅格图像中进行连通域标记,可用于静态地分析各连通域斑块的分布,或动态地分析这些斑块随时间的集聚或离散,是图像处理非常基础的算法。目前常用的连通域标记算法有1)扫描法(二次扫描法、单向反复扫描法等)、2)线标记法、3)区域增长法。二次扫描法由于简单通用而被广泛使用!图1连通域标记示意图随着所要处理的数据量越来越大,使用传统的串
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38631454
大场景内建筑物点云提取及平面分割算法
提出一种从地面激光点云数据中提取建筑目标并进行分割的新方法,该方法利用半径渐变的主成分分析法确定各点局部几何特征(最佳半径,法向量、维度特征);根据几何特征将地面点从原始点云中剔除,将非地面点按距离聚类形成点云簇,并对点云簇进行整体特征分析,识别建筑物目标;依据点的局部特征设置区域增长法生长准则对建筑物目标进行平面分割并对分割结果进行优化。实验结果表明,该方法不仅能快速有效提取大场景中的建筑物目标进行分割,并且解决了传统区域增长法不稳定的问题,提高了建筑物点云平面分割的精确性和可靠性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38630697
大数据并行计算利器之MPI/OpenMP
图像连通域标记算法是从一幅栅格图像(通常为二值图像)中,将互相邻接(4邻接或8邻接)的具有非背景值的像素集合提取出来,为不同的连通域填入数字标记,并且统计连通域的数目。通过对栅格图像中进行连通域标记,可用于静态地分析各连通域斑块的分布,或动态地分析这些斑块随时间的集聚或离散,是图像处理非常基础的算法。目前常用的连通域标记算法有1)扫描法(二次扫描法、单向反复扫描法等)、2)线标记法、3)区域增长法。二次扫描法由于简单通用而被广泛使用!图1连通域标记示意图随着所要处理的数据量越来越大,使用传统的串
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38651661