提出了一种区域指导的激光水下图像插值算法(简称AIU)。AIU算法首先采用小波变换,对低频成分进行特殊处理,以抑制散斑噪声和增强关注的目标;然后将图像分割成目标区域和背景区域,结合近邻法和众数法确定待插值点所属区域,对区域内部点采用线性插值;对于区域间的过渡点,设计非线性插值公式,对与待插值点属于同一区域的邻域像素,分配较大的权值,对相邻区域的邻域像素分配较小的权值。实验结果表明,AIU算法可以克服传统插值算法的边缘模糊问题,使目标更完整清晰。