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搜索资源列表

  1. 灭火消防机器人设计报告

  2. 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 根据消防机器人的灭火要求，消防队员接近火灾

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：329728
    • 提供者：kunmen

  1. robcup医疗服务机器人比赛源程序（一等奖哦）

  2. 今年参加了全国robcup机器人设计大赛，参加的是医疗服务人项目，并获得了一等奖，这程序是我parter写的，还不错，有兴趣的朋友可以下来看看。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2010-09-26
    • 文件大小：56320
    • 提供者：chenyifu1988

  1. Robotic-assisted beating heart surgery

  2. 这是一篇关于医疗机器人的博士论文，很详尽的讲述了医疗机器人在冠心病手术中的应用，提出了一种新型的接触式心脏跳动传感器以及一种初始噪音的特征化度量方法。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2011-10-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ilikelucifer

  1. 多臂机器人关节间的碰撞检测研究

  2. 此文档用于描述，多臂机器人的碰撞研究，适用于工业或医疗机器人行业。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：340992
    • 提供者：ltb4282845

  1. 王磊：低成本健康科技与产业新发展

  2. 中国科学院深圳先进研究院医疗机器人研究中心执行主任王磊介绍了他们做基层医疗的原因，他们期望以这个点来探索基层医疗需要什么样的器械，并推出像水电这样一体化的医村卫生室。现在他们与相应的一些单位开始合作，并针对基层医疗做出了一定的贡献。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-05-29
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：admin

  1. 医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述

  2. 医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2015-01-24
    • 文件大小：545792
    • 提供者：qudigfeng

  1. 基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究

  2. 基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2015-01-24
    • 文件大小：375808
    • 提供者：qudigfeng

  1. Medical Robot

  2. 这是来讲述医疗机器人的课件，是上海交通大学的教学课件，这个课件讲述的非常浅显易懂，很适合初学者了解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_26346719

  1. 医疗外科机器人

  2. 医疗外科机器人

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2017-06-14
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：shunquanlan9446

  1. 基于LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现

  2. 随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、 效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此 已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。 本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的 运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人 进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和 轨迹规划实体测试。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-14
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：u010387301

  1. 云知声：AI+医疗领域

  2. 云知声关于医疗领域的医疗语音技术，提供包括语音病历录入、就诊对话记录、会诊会议记录、病历质控、陪伴机器人、导医机器人等解决方案

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yoursean

  1. 医疗机器人技术发展综述_倪自强

  2. 对医疗机器人技术的发展进行综述，介绍了医疗机器人的发展概况以及脉络

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-02-17
    • 文件大小：751616
    • 提供者：weixin_40673048

  1. 医疗机器人发展机遇及挑战.pdf

  2. 今年年初，随着《超能陆战队》的开播，机器人大白也红遍了中国的大江南北，其实机器人大白就是一款医疗机器人。当前功能各异的医

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 医疗机器人趋势与研究行业报告（28页）.zip

  2. 医疗机器人趋势与研究行业报告（28页）,资源名称：医疗机器人趋势与研究行业报告（28页）医疗机器人宏观应用趋势与研究方向.zip...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743506

  1. Nature论文：用于自主血管通路的深度学习机器人导航（新泽西州立大学）.zip

  2. 医疗机器人已经证明了操作经皮器械进入软组织解剖的能力，同时工作超越人类感知和灵活性的极限。机器人技术进一步提供了在资源有限的情况下以最少的监督完成关键任务的自主性。在这里，我们提出了一种便携式机器人设备，能够将针头和导管引入可变形的组织，如血管，以自主地抽血或输送液体。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：syp_net

  1. 基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现

  2. 基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现，邱波，王树新，利用ARM微控制器,基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手的手指系统,构建了主从遥操作夹持控制系统。文章设�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：424960
    • 提供者：weixin_38746442

  1. 解析医疗机器人行业七大关键技术

  2. 医疗机器人行业主要有优化设计技术、系统集成技术、远程手术技术、手术导航技术、软体机器人技术、辅助介入治疗技术、医疗与互联网大数据七项关键技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38645379

  1. 具有主动约束的医疗机器人系统的主从控制

  2. 在分析了穿刺手术机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台。在主从控制的基础上，提出一个利用虚拟夹具VF(Virtual Fixture)算法结合Proxy的方法的主动约束控制策略。实验结果表明，系统能够在给定运动约束的情况下完成相应的主从控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38731479

  1. 内照射放疗机器人的研究

  2. 医疗机器人是国内外医疗技术研究的热门前沿,有着潜在的广阔市场需求。内照射放疗机器人,综合了内照射放疗技术和图像引导治疗技术,是医疗机器人的典型代表。文章首先介绍近距离放疗技术、图像引导治疗技术,然后讨论内照射放疗机器人系统,最后对内照射放疗机器人的研究进行总结和展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38606076

  1. 医疗机器人趋势与研究行业报告

  2. 医疗机器人趋势与研究行业报告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38698367
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