1 引言 　　目前，市场高端牙椅设备基本被国外公司独断，一般其价格昂贵而且技术不转让。随着人们对口腔健康的日益重视，开发适合国情的高端一体化口腔诊疗系统显得尤为必要。牙椅控制器是一体化口腔诊疗系统的核心，其设计水平反映了整个系统的自动化程度，也是判定牙椅档次的一个重要依据。 　　本文研究开发了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统。在控制系统中应用嵌入式操作系统，利用多任务管理、任务间同步与通信等功能，可更进一步提高系统可靠性和实时性，增强智能控制和管理水平。 　　2 整体功能概述 　　系统