基于MEMS的系统可以显着提高髋关节和膝关节植入体与病人骨骼结构的对准精度，减轻不舒适感，从而避免进行修正手术。 　　导航通常与汽车、卡车、飞机、轮船，当然还有人相关。但是，它也开始在医疗技术领域发挥重要作用，精密手术仪器和机器人就需要使用导航。手术导航工具的设计要求与传统的车辆导航具有广泛的共同点，但前者也提出了一些独特的挑战（例如，由于是在室内使用，无法获得GPS支持），需要更高的性能。 　　本文将研究医疗导航应用的独特挑战，并且探讨可能的解决方案--从传感器机制到系统特性。首先将回顾传

引言 　　虽然自微电子机械系统技术（MEMS）第一次被用于安全气囊和汽车压力传感器领域，至今已有20年左右，但真正让人们更了解惯性传感器的用途，却是任天堂Wii和苹果iPhone的热销，因为这些产品使用了基于运动感测技术的用户界面。 　　尽管如此，在一定程度上业界的观念仍停留在惯性传感器主要是用于终端产品检测加速度和减速度的应用。从纯粹的科学角度来看，这种说法完全正确，但这样的观点却忽略了许多MEMS加速计和陀螺仪的扩展应用，包括在医疗设备、工业设备、消费电子产品和汽车电子等领域。