摘要：未来社会将会越来越重视医疗保健服务，提出一种新型智能机器人，就其在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信中。       关键词：数字化家庭；智能机器人；传感器；蓝牙技术；医疗保健；ROKl01007；TMS320C54x       1 引言       数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。       数字