摘要：在对数控磨沟机产品原理分析的基础上，论述了基于艾默生CTEC20H高速运动控制型PLC在机床数控集成自动化系统设计中的应用。对于需要多轴插补功能的机电伺服控制领域，艾默生CTEC20H产品表现出强大的技术优势。 　　1 引言 　　磨床属于金属工件表面精密加工机床。磨床基本原理是用砂轮或油石（刃具）对零件表面做浅深度微量切削加工。磨削时的切削深度很小，在一次行程中所能切除的金属层很薄。磨具旋转为主运动，工件或磨具的移动为进给运动。磨床加工精度高、表面粗糙度Ra值小。磨削加工可以获得较高的