摘要：医学教育是非常重视实践操作的，没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生被迫远离了临床真实环境下的操作练习，特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术。 　　为了配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统，自主开发了一套血管介入手术器械运动控制系统。该系统能够将介入手术器械导丝的位移信号发送给上位机，准确描述上位机软件系统中虚拟导丝的位移，实现同步运动。同时导丝受力反馈装置的设计能够模拟导丝在血管中运动时遇到的阻力，提供良好的手感，达到真实医学培训目的