在城镇街道的十字路口中,为保证交通秩序和行人 安全,一般在每条道路上各有一组红、黄、绿交通信号 灯。图1 是一个典型的十字路口的平面位置示意图:有 主干道和支干道两条道路,每条道路上各有一组红、黄、 绿交通信号灯。主干道与支干道上的车辆交替运行,主 干道上的车辆比较多,因此主干道的车辆通行时间长, 支干道上的车辆少,因此支干道的车辆通行时间短。主 干道通行时, 主干道绿灯亮, 支干道红灯亮, 时间为 60 s ;支干道通行时,主干道绿灯亮,主干道红灯亮,时 间为30 s。每次绿灯变红时,黄灯先

设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路 口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通 行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外