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计算机视觉应用 pendulum.py的问题是，当算法无法检测到摆锤时，无法计算摆锤的角度。 color_circle_detection_angle_distance_calculation是摆锤跟踪的升级版本，它跟踪色环并计算脚锤的角度。 多目标检测 数独解算器 拍摄数独图像或从视频中检测数独难题，然后解决难题。 训练了一个分类器，以识别数独谜题中的数字。 sodoku求解器算法使用了递归算法（在函数内部调用一个函数）。