作为AEB系统的底层执行器，主动制动系统和半挂牵引车的制动力控制已成为近期的热门话题。本文在传统的半挂牵引车制动系统的基础上，设计了一套主动式气动制动系统，可以在必要条件下实现车辆的主动制动。然后，通过参考电磁阀的流动特性，建立了主动式气动制动系统的精确数学模型，并进行了一些测试，以验证主动式制动系统模型的准确性和有效性。基于该模型，设计了一种将前馈和反馈控制模式相结合的主动式气动制动压力控制策略。通过生成PWM控制信号，它可以精确控制主动制动系统的所需轮缸制动压力。最后，通过模拟测试和台架测试