GOAP驱动的半条命2机器人
GOAP代表面向目标的行动计划-请访问以获取有关GOAP架构的更多信息。 该机器人使用了的。 机器人使用类似于的算法遍历网格。 Valve提供的导航网格根据地图的各种几何特征生成隐藏点。 但是,生成的斑点并不总是位于最理想的位置。 例如,在产卵区域的中间会生成一些斑点,对手将永远不会来访。 解决此问题的一种方法是让地图制作者手动删除这些无效点,但是这可能会非常费力。 该机器人通过将隐藏点视为来解决此问题,并尝试使用解决该问题。 该机器人目前支持Valve的和 。 该