为实现头戴显示器(HMD)的轻小型化，设计了一种新型的半透膜阵列平板波导式HMD光学系统。利用两个互相垂直放置的半透膜阵列波导实现了目镜出瞳的扩展，使得小出瞳目镜即可满足HMD使用需求，在缩小目镜体积的同时减轻了系统重量。通过对半透膜阵列平板波导结构的理论分析和光学系统建模，讨论了系统成像质量和出瞳辐照度分布规律。该系统总重约36 g，视场为15°×20°，出瞳7 mm×12 mm，畸变小于0.13%，点斑均方根半径小于3.75 μm，波像差均方根小于0.045λ，各视场光学调制传递函数在40