协作通信（CC）技术允许中继节点帮助源节点同时转发相同的信息，从而可以扩展传输范围或降低功耗。 现有的大多数研究工作仅考虑维持链路的功耗，而忽略了节点处的剩余能量。 另外，使用CC的现有拓扑控制使用静态方法来构建拓扑。 但是，不同的节点具有不同的能量消耗率。 由于生成的拓扑在网络生存期内是不变的，因此现有方法无法有效地延长网络生存期。 在本文中，我们介绍了使用协作通信（LDTCC）来延长生命周期的动态拓扑控制问题，并提出了两种动态拓扑控制算法（基于MST的LDTCC和基于SP的LDTCC），可以